單片機技術與項目訓練

項目1 一個簡單的實例與編程環(huán)境
任務1—1 硬件系統(tǒng)的認識和連接
子任務1—1—1 熟悉寶貝車機器人的硬件系統(tǒng)
子任務1—1—2 連接硬件系統(tǒng)
任務1—2 KeilμVision2軟件的使用
子任務1—2—1 新建和保存工程
子任務1—2—2 添加程序到新建工程
任務1—3程 序的下載和串口調(diào)試器的使用
子任務1—3—1 下載程序到單片機
子任務1—3—2 I確使用串口調(diào)試器
思考題1

項目2 閃爍的彩燈
任務2—1 單燈閃爍的控制實現(xiàn)
子任務2—1—1 單燈閃爍的控制
子任務2—1—2 單片機結(jié)構(gòu)認識一
子任務2—1—3 單片機引腳的識讀
任務2—2 閃爍彩燈的控制實現(xiàn)
子任務2—2—1 閃爍的彩燈制作
子任務2—2—2 單片機并行i／O口的初識
子任務2—2—3 MCS—51內(nèi)部存儲器的認識
思考題2

項目3 寶貝車機器人的安裝與調(diào)試
任務3—1 機器人的組裝
子任務3—1—1 準備組裝工具
子任務3—1—2 寶貝車機器人的主要部件安裝
任務3—2伺服電動機及其調(diào)試
子任務3—2—1 了解伺服電動機
子任務3—2—2 伺服電動機的調(diào)試
思考題3

項目4 寶貝車機器人的行走
任務4—1寶貝車機器人向前行走
子任務4—1—1 寶貝車機器人向前行走的控制程序設計
子任務4—1—2 延時控制子程序的分析和設計
任務4—2 寶貝車機器人向后行走
子任務4—2—1 寶貝車機器人向后行走的控制程序設計
子任務4—2—2 MCS-51單片機定時器／計數(shù)器的認識
子任務4—2—3 用定時器實現(xiàn)機器人向后行走
任務4—3 寶貝車機器人的勻加速／勻減速行走
子任務4—3—1 寶貝車機器人勻變速運動的程序設計
子任務4—3—2 MCS一51單片機中斷系統(tǒng)的認識
子任務4—3—3 用定時器中斷方式實現(xiàn)寶貝車機器人的運動
思考題4

項目5 寶貝車機器人的觸覺導航
任務5—1 寶貝車機器人觸覺開關的安裝和測試
子任務5一1—1 寶貝車機器人觸覺開關的安裝
子任務5—1—2 寶貝車機器人觸覺開關的測試
任務5—2 寶貝車機器人的觸覺導航
子任務5—2—1 寶貝車機器人基本行走的C語言編程
子任務5—2—2 寶貝車機器人觸覺導航的C語言編程
任務5—3 寶貝車機器人觸覺導航的人工智能
思考題5

項目6 寶貝車機器人的LCD界面
任務6—1 LCD的認識及其驅(qū)動程序的編寫
子任務6—1—1 LCD及其與單片機的接口
子任務6—1—2 LCDl602驅(qū)動程序的設計
任務6—2 寶貝車機器人的LCD顯示
子任務6—2—1 LCD顯示時鐘
子任務6—2—2 寶貝車機器人行走狀態(tài)的LCD顯示
思考題6

項目7 寶貝車機器人的紅外線導航
任務7—1 紅外線發(fā)射器與檢測器組的安裝和測試
子任務7—1—1 紅外線發(fā)射器和檢測器組的安裝
子任務7—1—2 測試紅外線檢測器組
任務7—2 機器人的紅外線導航和C語言編程
子任務7—2—1 紅外線檢測范圍的調(diào)整
子任務7—2—2 檢測和躲避障礙物
任務7—3 高性能的紅外線導航
任務7—4 俯視檢測器
思考題7

項目8 寶貝車機器人的紅外線距離檢測
任務8—1 紅外線檢測距離
子任務8—1—1 紅外線距離檢測的原理與測試
子任務8—1—2 寶貝車機器人紅外線檢測距離的實現(xiàn)
任務8—2 尾隨跟蹤小車
子任務8—2—1 系統(tǒng)的閉環(huán)控制
子任務8—2—2 對尾隨車編程
任務8—3 跟蹤條紋帶
子任務8—3—1 搭建和測試路線
子任務8—3—2 絕緣帶路徑排錯
子任務8—3—3 跟蹤條紋帶的實現(xiàn)
思考題8

項目9寶貝車機器人的串行通信
任務9—1 RS一232電平和TTL電平轉(zhuǎn)換電路的設計
子任務9—1—1 串行通信的初步認識
子任務9—1—2 串行通信的RS一232C接口標準
任務9—2 串口通信程序的設計
子任務9—2—1 MC：S一51串行接口認識
子任務9—2—2 hellorobot：程序的設計分析
子任務9—2—3 數(shù)據(jù)傳輸回顯程序的設計
思考題9
參考文獻