可變形模塊機器人構(gòu)形研究

　　可變形模塊機器人由多個模塊組成，可以通過模塊的不同組合和構(gòu)形的變化，適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境，是當前機器人領(lǐng)域的研究熱點。構(gòu)形研究是可變形模塊機器人系統(tǒng)研究的核心問題，與可變形模塊機器人的拓撲結(jié)構(gòu)、運動學特性、動力學特性和可控性等密切相關(guān)?！犊勺冃文K機器人構(gòu)形研究》系統(tǒng)地介紹了作者在可變形模塊機器人構(gòu)形研究領(lǐng)域十年來的研究成果和國內(nèi)外的一些最新研究進展。全書共分為7章，分別為可變形模塊機器人的研究概述、可變形機器人系統(tǒng)、可變形模塊機器人的構(gòu)形計數(shù)研究、可變形模塊機器人的構(gòu)形轉(zhuǎn)換研究、可變形模塊機器人的構(gòu)形機動性研究、可變形模塊機器人的構(gòu)形運動規(guī)劃研究以及該領(lǐng)域的研究展望等內(nèi)容?！犊勺冃文K機器人構(gòu)形研究》以實際平臺、基礎(chǔ)理論、研究方法和方法拓展應(yīng)用為主線，穿插了一些構(gòu)形研究的通用方法和應(yīng)用示例?！犊勺冃文K機器人構(gòu)形研究》注重理論研究和實踐相結(jié)合，以實際平臺為依托，旨在通過方法的通用性來開拓讀者的研究思路

　　劉金國，1978年9月生，中國科學院沈陽自動化研究所研究員、博士生導師，機器人學國家重點實驗室主任助理。近年來先后負責和參加國家自然科學基金、國家863計劃、載人航天工程預研項目、中國科學院重要方向性項目等30多項課題。在國內(nèi)外期刊和會議發(fā)表論文60多篇，申請專利20多項，獲國家科學技術(shù)進步獎二等獎、中國科學院院長獎優(yōu)秀獎、中國科學院沈陽分院優(yōu)秀青年科技人才獎、遼寧省自然科學學術(shù)成果獎一等獎、中國機械工程學會優(yōu)秀論文獎、無人智能系統(tǒng)國際會議（ISIUS?2008）最佳論文提名獎、IEEE機器人仿生學國際會議（IEEE?ROBIO?2005）最佳論文獎等獎勵20多項。主要研究方向包括：智能機器人系統(tǒng)、空間機器人與自動化裝備、機器人機構(gòu)學及智能控制方法等。?王越超，1960年6月生，中國科學院沈陽自動化研究所研究員、博士生導師，機器人學國家重點實驗室主任，《機器人》雜志主編，國務(wù)院學位委員會學科評議組成員，中國自動化學會理事，中國自動化學會機器人專業(yè)委員會主任委員，遼寧省自動化學會副理事長。主持完成國家973計劃、863計劃、科技攻關(guān)重大專項、國家自然科學基金、中國科學院重點項目等多項課題。在機器人控制理論與方法、技術(shù)攻關(guān)、推廣應(yīng)用等方面取得多項成果，在國內(nèi)外重要期刊和會議發(fā)表論文100余篇，獲國家科學技術(shù)進步獎二等獎兩項、中國科學院科技進步二等獎兩項、遼寧省科技進步一等獎一項，多次獲得省部級授予的榮譽稱號。主要研究方向包括：多機器人系統(tǒng)、機器人遙操作、納米操作機器人、危險作業(yè)機器人等。?李斌，1963年8月生，中國科學院沈陽自動化研究所研究員，國家探月工程重大專項三期工程論證組專家。主持及參加完成國家“七五”攻關(guān)、國家“八五”攻關(guān)、國家“九五”攻關(guān)、國家863計劃、國家自然科學基金、中國科學院方向性項目等多項課題，主持完成十余項點焊、弧焊、澆鑄機器人應(yīng)用工程項目。在國內(nèi)外期刊和會議發(fā)表論文80余篇，獲國家發(fā)明專利12項，獲國家科學技術(shù)進步獎二等獎一項、中國科學院科技進步特等獎一項、遼寧省科技進步一等獎一項、遼寧省自然科學學術(shù)成果一等獎一項、遼寧省科技進步三等獎一項。主要研究方向包括：仿生機器人技術(shù)與系統(tǒng)、可變形機器人技術(shù)與系統(tǒng)、機器人化救援裝備、特種機械臂系統(tǒng)等。?劉同林，1982年1月生，博士后。2005年7月畢業(yè)于遼寧大學測控技術(shù)與儀器專業(yè)，獲學士學位。2005年8月被中國科學院沈陽自動化研究所模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)錄取為碩博連讀研究生，20lO年7月博士畢業(yè)。在中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室攻讀碩士和博士學位期間，發(fā)表論文15篇，其中第一作者11篇（EI源8篇）。主要研究興趣包括：機器人智能控制、機器人仿生學、可重構(gòu)模塊機器人、體系頂層設(shè)計等。