三菱數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試及應(yīng)用

第1篇 三菱數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試
第1章 數(shù)控系統(tǒng)的連接和檢查
1.1 三菱數(shù)控系統(tǒng)使用的強(qiáng)電電源及連接的檢查
1.2 三菱數(shù)控系統(tǒng)使用的DC24V電源及其檢查
1.3 對接地裝置的檢查和要求
1.4 對輸入輸出信號的連接和檢查
1.5 其他連接注意事項(xiàng)
附錄1調(diào)試用通信電纜
附錄2三菱CNC開機(jī)前檢查設(shè)置一覽表
附錄3數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試常用表格
第2章 數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)前后對硬件設(shè)置和參數(shù)的設(shè)定
2.1 對驅(qū)動(dòng)器站號的設(shè)置
2.1.1 MDS D系列驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
2.1.2 MDS R系列驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
2.1.3 MDS C V系列驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
2.1.4 MDS D SVJ3系列驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
2.2 對遠(yuǎn)程I/O單元的設(shè)置
2.2.1 M60系統(tǒng)中RI/O直接與基本I/O連接時(shí)的設(shè)置
2.2.2 M60系統(tǒng)中RI/O直接與控制器連接時(shí)的設(shè)置
2.2.3 M70系統(tǒng)中RI/O單元與“控制柜I/O單元”相連接
2.2.4 M70系統(tǒng)中RI/O單元與控制器相連接
2.3 M70系統(tǒng)的初始化
2.4 E60系統(tǒng)開機(jī)后基本參數(shù)的設(shè)置
2.4.1 基本參數(shù)的設(shè)置
2.4.2 伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)的設(shè)置
2.4.3 主軸參數(shù)的設(shè)置
2.4.4 PLC參數(shù)
2.5 M70系統(tǒng)開機(jī)后的參數(shù)設(shè)置
2.5.1 設(shè)定數(shù)控設(shè)備類型
2.5.2 系統(tǒng)設(shè)定
2.5.3 其他參數(shù)的設(shè)置
2.6 開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除
第3章 M70系統(tǒng)操作界面的使用及各菜單鍵功能
3.1 MONITOR操作界面
3.1.1 MONITOR→搜索
3.1.2 MONITOR→再搜索
3.1.3 MONITOR→編輯
3.1.4 MONITOR→軌跡
3.1.5 MONITOR→檢查
3.1.6 MONITOR→Cnt exp
3.1.7 MONITOR→補(bǔ)正量
3.1.8 MONITOR→坐標(biāo)系
3.1.9 MONITOR→▼→積時(shí)間
3.1.1 0MONITOR→▼→公共VAR
3.1.1 1MONITOR→▼→局部VAR
3.1.1 2MONITOR→▼→PLC開關(guān)
3.1.1 3MONITOR→▼→G92設(shè)定
3.1.1 4MONITOR→▼→比較停止
3.2 SET UP操作界面
3.2.1 SET UP 補(bǔ)正量
3.2.2 SET UP→T測量
3.2.3 SET UP→T登錄
3.2.4 SET UP→坐標(biāo)系
3.2.5 SET UP→W測量
3.3 EDIT操作界面
3.3.1 EDIT→編輯
3.3.2 EDIT→檢查
3.4 DIAGN診斷操作界面
3.4.1 DIAGN→S/W H/W構(gòu)成
3.4.2 DIAGN→I/F診斷
3.4.3 DIAGN→驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控
3.4.4 DIAGN→NC存儲診斷
3.4.5 DIAGN→報(bào)警信息
3.4.6 DIAGN→自診斷
3.5 MAINTE操作界面
3.5.1 MAINTE→維護(hù)
3.5.2 MAINTE→參數(shù)
3.5.3 MAINTE→I/O
3.6 F0操作界面
3.6.1 F0→NC FILE
3.6.2 F0→EXT.FILE OPERATION
3.6.3 F0→LADDER MONITOR
3.6.4 F0→LADDER EDIT
3.6.5 F0→DEVICE
3.6.6 F0→PARAM
3.6.7 F0→ENVIRON SETTING
第4章 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC固定接口
——Y接口
4.1 Y接口的定義
4.2 功能說明
第5章 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC固定接口
——輸出型數(shù)據(jù)接口
5.1 輸出型數(shù)據(jù)接口的定義
5.2 功能說明
第6章 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC固定接口
——X接口
6.1 X接口的定義
6.2 功能說明
第7章 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC固定接口
——輸入型數(shù)據(jù)接口
7.1 輸入型數(shù)據(jù)接口的定義
7.2 功能說明
第8章 實(shí)用PLC程序結(jié)構(gòu)
8.1 初始設(shè)定
8.2 “工作模式選擇部分”程序的編制
8.3 伺服軸運(yùn)動(dòng)控制
8.4 運(yùn)動(dòng)速度的設(shè)定
8.5 數(shù)控功能的選擇
8.6 對M、S、T指令的處理程序
8.7 主軸運(yùn)行程序
8.8 報(bào)警程序的編制
第9章 信息程序的編制及其與PLC程序的關(guān)系
9.1 信息程序的開發(fā)使用的軟件
9.2 由PLC程序所開發(fā)的信息種類
9.3 信息程序的編制要點(diǎn)
9.4 編制PLC信息程序的具體操作
9.5 信息程序和PLC主程序之間的關(guān)系
9.6 與信息程序相關(guān)的參數(shù)
附錄E60開機(jī)界面設(shè)定方法
第10章 數(shù)控車床的PLC程序編制
10.1 數(shù)控車床刀架換刀的工作順序
10.2 數(shù)控車床的換刀動(dòng)作及指令
10.3 換刀過程的其他問題
10.4 關(guān)于液壓卡盤的安全工作模式
10.5 液壓尾座的工作模式
第11章 數(shù)控加工中心斗笠式刀庫
PLC程序編制
11.1 斗笠式刀庫的基本特點(diǎn)
11.2 M70系統(tǒng)內(nèi)置刀庫的設(shè)置
11.3 換刀專用指令的使用
11.4 換刀PLC程序的編制方法
11.5 換刀宏程序的編制方法
11.6 刀庫換刀的安全保護(hù)
11.7 刀庫換刀調(diào)試必須注意的問題
第12章 機(jī)械手刀庫的PLC程序開發(fā)和調(diào)試
12.1 機(jī)械手刀庫的工作特點(diǎn)
12.2 M70數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置刀庫的設(shè)置
12.3 換刀專用指令的使用
12.4 換刀宏程序及PLC程序的編制方法
12.5 刀套號與實(shí)際刀具號的關(guān)系
12.6 刀庫調(diào)試必須注意的問題
第13章 機(jī)械手刀庫刀套內(nèi)實(shí)際刀具號的顯示程序
13.1 問題的提出
13.2 刀庫中的兩套坐標(biāo)系
13.3 M70數(shù)控系統(tǒng)“刀庫運(yùn)行監(jiān)視畫面”的顯示特性
13.4 刀套坐標(biāo)系顯示程序的開發(fā)
第14章 PLC程序編制技術(shù)要點(diǎn)
14.1 各NC系統(tǒng)可以使用的軟元件
14.2 PLC高速處理和主處理的區(qū)別和使用
14.3 多程序運(yùn)行
14.4 計(jì)時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C數(shù)值設(shè)置
14.5 PLC程序中使用的
“常數(shù)”
14.6 通過PLC程序?qū)Σ糠謪?shù)的修改和設(shè)置
14.7 PLC程序與宏程序的接口
14.8 PLC專用指令
第15章 基本參數(shù)的功能及使用
15.1 基本參數(shù)的定義
15.2 功能說明
第16章 軸規(guī)格參數(shù)
16.1 軸規(guī)格參數(shù)
16.2 回原點(diǎn)專用參數(shù)
16.3 絕對位置設(shè)定
16.4 第2類軸規(guī)格參數(shù)
第17章 伺服系統(tǒng)參數(shù)
17.1 伺服系統(tǒng)參數(shù)
17.2 主軸參數(shù)
17.3 E60系統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)參數(shù)
17.4 M70系統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)專用參數(shù)
第18章 數(shù)控系統(tǒng)回原點(diǎn)及坐標(biāo)系的建立
18.1 相對位置檢測系統(tǒng)回原點(diǎn)方式
18.2 絕對位置檢測系統(tǒng)的回原點(diǎn)方式
第19章 數(shù)控系統(tǒng)故障分析
19.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障分析及排除的一般方法
19.1.1 故障判斷的一般方法
19.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的常見的故障類型
19.1.3 排除故障的一般方法
19.1.4 維修注意事項(xiàng)
19.2 數(shù)控系統(tǒng)燒損的主要類型及防護(hù)對策
19.2.1 數(shù)控系統(tǒng)接地不良引起的燒損
【案例1】磨床地線“接零”引起的燒損
【案例2】熱處理機(jī)床地線“接零”引起的燒損
19.2.2 接地不良引起的故障
【案例3】“F098電纜”電纜的燒損
【案例4】F098電纜燒毀故障排除
【案例5】接地不良導(dǎo)致控制器燒損
19.2.3 基本I/O、遠(yuǎn)程I/O因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤引起的燒損
19.2.4 DC24V電源短路引起的燒損
19.2.5 進(jìn)行DNC加工出現(xiàn)的燒毀
19.2.6 編碼器燒毀
19.2.7 模擬信號接反引起的燒損
【案例6】模擬信號接反引起的燒損
【案例7】電源電纜F070制作錯(cuò)誤
（接反）引起的燒損
19.2.8 總的分析和判斷
19.2.9 對策
19.2.1 0三菱數(shù)控系統(tǒng)中各部件的接地端子
19.3 急停類故障的診斷及排除
【案例8】急停報(bào)警：“CVIN”
【案例9】急停報(bào)警“EMG PARA”
【案例10】“EMG LINE”報(bào)警
19.4 連接與設(shè)置類故障
【案例11】E60數(shù)控系統(tǒng)Y03報(bào)警
【案例12】GOT與CNC的通信故障
【案例13】急停LINE
【案例14】急停LINE
19.5 伺服系統(tǒng)——驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、編碼器故障
【案例15】上電后伺服電動(dòng)機(jī)電流持續(xù)上升直至報(bào)警
【案例16】上電后伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱直至冒煙
【案例17】工作機(jī)械低速區(qū)過載
【案例18】伺服驅(qū)動(dòng)器所連接制動(dòng)電電阻急劇發(fā)熱
【案例19】伺服軸一運(yùn)動(dòng)就出現(xiàn)“過極限報(bào)警”
【案例20】伺服軸運(yùn)行出現(xiàn)悶響
【案例21】S01 10報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器PN線電壓過低
【案例22】伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有悶響聲——電動(dòng)機(jī)發(fā)熱
【案例23】上電后S03 0051過載報(bào)警
【案例24】電動(dòng)機(jī)只振動(dòng)不旋轉(zhuǎn)
【案例25】上電伺服電動(dòng)機(jī)過載
【案例26】上電后系統(tǒng)一直出現(xiàn)“S01 0052”過載報(bào)警
【案例27】Z軸一移動(dòng)就“過載報(bào)警”
【案例28】伺服電動(dòng)機(jī)過電流報(bào)警
【案例29】Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器過載
【案例30】機(jī)床開機(jī)出現(xiàn)S01伺服報(bào)警，EMG急停
【案例31】機(jī)床漏電導(dǎo)致過電流報(bào)警
【案例32】E60“EMG 009F SVR0052”報(bào)警
【案例33】三菱C64系統(tǒng)S01 0018報(bào)警
【案例34】半軸淬火機(jī)床故障
【案例35】三菱640M數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后發(fā)生22、33號紅色報(bào)警
【案例36】數(shù)控車床在端面加工時(shí)，表面出現(xiàn)周期性波紋
19.6 主軸驅(qū)動(dòng)器，主軸電動(dòng)機(jī)及編碼器故障報(bào)警及排除
【案例37】在屏幕上不能設(shè)定主軸速度
【案例38】屏幕上不能顯示實(shí)際主軸速度
【案例39】主軸運(yùn)行不暢，顫動(dòng)，抖動(dòng)
【案例40】Y03——“主軸驅(qū)動(dòng)器未正確連接”報(bào)警
【案例41】不能執(zhí)行G84——“固定循環(huán)-固定攻螺紋”
【案例42】E60系統(tǒng)無主軸模擬信號輸出
【案例43】主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)異常振動(dòng)
【案例44】主軸運(yùn)轉(zhuǎn)異常噪響
【案例45】主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音
【案例46】加工中心主軸定位不準(zhǔn)或錯(cuò)位
【案例47】FR SF主軸常見故障
【案例48】FR主軸驅(qū)動(dòng)器高速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘
【案例49】FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸運(yùn)行噪聲大
【案例50】FR主軸驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫故障
【案例51】主軸速度只有實(shí)際速度的一半
【案例52】主軸不能調(diào)速
【案例53】數(shù)控車床車螺紋時(shí)，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”故障
【案例54】主軸定位不準(zhǔn)
【案例55】主軸定位不準(zhǔn)
【案例56】主軸電動(dòng)機(jī)過電流報(bào)警
【案例57】主軸速度不能按設(shè)定值運(yùn)行
19.7 輸入輸出類故障
【案例58】數(shù)控系統(tǒng)不受控制
【案例59】在診斷畫面上觀察不到輸入輸出信號
19.8 回原點(diǎn)類故障
【案例60】關(guān)于接近開關(guān)做原點(diǎn)開關(guān)的問題
【案例61】機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，不能回到原點(diǎn)位置
【案例62】系統(tǒng)原點(diǎn)漂移
【案例63】回原點(diǎn)速度極慢
【案例64】數(shù)控機(jī)床回原點(diǎn)紊亂
19.9 通信類故障
【案例65】上電后出現(xiàn)“Z55”——遠(yuǎn)程IO未連接報(bào)警
【案例66】“Y03放大器未連接”報(bào)警
【案例67】P460報(bào)警
【案例68】報(bào)警——Y051 0104通信格式故障
【案例69】S01 0018——電動(dòng)機(jī)編碼器初始通信錯(cuò)誤
【案例70】Z55 RIO——未連接報(bào)警
【案例71】用戶PLC錯(cuò)誤0013~0015
19.10 顯示器故障
【案例72】顯示器異常閃爍
【案例73】上電后屏幕出現(xiàn)白屏
【案例74】控制器黑屏
19.11 PLC程序錯(cuò)誤引起的故障
【案例75】傳輸程序時(shí)，Z軸溜車
19.12 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的故障及報(bào)警
……