ADAMS 2012虛擬樣機技術(shù)從入門到精通

第1章 ADAMS 2012簡介
1.1 ADAMS 2012新功能
1.2 ADAMS多體系統(tǒng)動力學的建模、分析和計算方法
1.2.1 廣義坐標的選擇
1.2.2 多體系統(tǒng)動力學研究狀況
1.2.3 多體系統(tǒng)建模理論
1.2.4 多體系統(tǒng)動力學數(shù)值求解
1.2.5 計算多剛體系統(tǒng)動力學自動建模
1.2.6 多體系統(tǒng)動力學中的剛性（Stiff）問題
1.3 ADAMS建模基礎
1.3.1 參考標架
1.3.2 坐標系的選擇
1.4 ADAMS運動學分析
1.4.1 ADAMS運動學方程
1.4.2 ADAMS運動學方程的求解算法
1.5 ADAMS動力學分析
1.5.1 ADAMS動力學方程
1.5.2 初始條件分析
1.5.3 ADAMS動力學方程的求解
1.6 ADAMS靜力學及線性化分析
1.6.1 靜力學分析
1.6.2 線性化分析
1.7 ADAMS求解器算法介紹
1.7.1 ADAMS數(shù)值算法簡介
1.7.2 動力學求解算法介紹
1.7.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法
1.7.4 動力學求解算法特性比較
1.7.5 求解器的特點比較
1.7.6 剛性問題求解算法選擇
1.8 本章小結(jié)
第2章 ADAMS應用基礎
2.1 設置工作環(huán)境
2.2 ADAMS的界面
2.3 ADAMS的零件庫
2.4 ADAMS的約束庫
2.5 ADAMS的設計流程
2.6 創(chuàng)建物體
2.7 創(chuàng)建約束副
2.8 施加力
2.9 仿真和動畫
2.10 輸出測量曲線
2.11 本章小結(jié)
第3章 施加載荷
第4章 計算求解與結(jié)果后處理
第5章 剛性體建模及仿真分析
第6章 剛-柔混合建模
第7章 多肉體動力學仿真
第8章 機電-體聯(lián)合仿真
第9章 ADAMS與其他軟件接口
第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設計
第11章 ADAMS振動分析
第12章 耐久性分析
第13章 ADAMS 二次開發(fā)
第14章 ADAMS模型語言及仿真控制語音
第15章 ADAMS用戶子程序
第16章 車輛仿真與設計
第17章 ADAMSNiew及ADAMS/Solver函數(shù)
附錄 ADAMS的使用技巧
參考文獻