TinyOS實用編程

出版說明
序
前言

第1章 無線傳感網(wǎng)與TinyOS
1.1 無線傳感網(wǎng)
1.1.1 無線傳感網(wǎng)的提出與發(fā)展
1.1.2 無線傳感網(wǎng)的特點與優(yōu)勢
1.1.3 無線傳感網(wǎng)的應用
1.2 無線傳感網(wǎng)節(jié)點軟件技術
1.3 TinyOS
1.3.1 TinyOS的特點
1.3.2 TinyOS體系結構

第2章 TinyOS安裝與常用命令
2.1 TinyOS安裝
2.1.1 在Windows下安裝TinyOS
2.1.2 在Linux下安裝TinyOS
2.2 目錄結構
2.2.1 Cygwin的目錄結構
2.2.2 TinyOS的目錄結構
2.3 常用命令與快捷鍵
2.3.1 常用命令
2.3.2 快捷鍵
2.4 一個簡單的應用分析
2.4.1 分析Powerup應用程序
2.4.2 Powerup應用程序的圖形化說明
2.4.3 編譯Powerup應用程序
2.4.4 Powerup應用程序中nesC到C的映射
2.4.5 仿真Powerup應用程序
2.4.6 下載應用程序

第3章 TinyOS編程語言nesC
3.1 C與nesC的比較
3.1.1 C與C++
3.1.2 nesC
3.2 組件定義
3.2.1 組件規(guī)范
3.2.2 關鍵字as
3.2.3 將接口分成組
3.3 接口
3.3.1 一般接口
3.3.2 分階段操作
3.3.3 通用接口
3.4 模塊
3.4.1 接口函數(shù)
3.4.2 任務
3.4.3 模塊數(shù)據(jù)
3.5 配件與連接
3.5.1 配件實現(xiàn)
3.5.2 多連接
3.6 參數(shù)化接口
3.6.1 為什么需要參數(shù)化接口
3.6.2 基于參數(shù)化接口的兩個典型例子
3.6.3 基于參數(shù)化接口的連接
3.6.4 參數(shù)化接口的實現(xiàn)
3.6.5 unique和uniqueCount函數(shù)
3.6.6 Default函數(shù)
3.7 通用化組件
3.7.1 為什么需要通用組件
3.7.2 通用組件的定義與實例化
3.7.3 通用化模塊
3.7.4 通用化配件
3.7.5 屬性attributes

第4章 并發(fā)執(zhí)行模型
4.1 任務
4.1.1 任務的執(zhí)行
4.1.2 執(zhí)行和事件處理
4.2 任務和分階段調用
4.2.1 硬件與軟件
4.2.2 任務和調用循環(huán)
4.3 異步代碼
4.3.1 關鍵字async
4.3.2 異步的代價
4.3.3 原子語句和關鍵詞atomic
4.3.4 狀態(tài)切換的管理
4.3.5 CC2420ControlP組件的工作
4.3.6 任務的再次調用
4.4 功率鎖
4.4.1 功率鎖需求實例--鏈路層確認
4.4.2 分階段鎖
4.4.3 鎖的內部結構
4.4.4 能量管理
4.4.5 硬件配置
4.4.6 MSP430 USART配置
4.4.7 功率鎖庫

第5章 TinyOS驅動程序與平臺硬件抽象
5.1 硬件抽象結構簡介
5.1.1 什么是硬件抽象
5.1.2 硬件表示層
5.1.3 硬件適配層
5.1.4 硬件接口層
5.1.5 不同層次抽象的結合
5.1.6 橫向分解
5.2 TinyOS平臺
5.2.1 TinyOS平臺簡介
5.2.2 新建TinyOS平臺

第6章 TinyOS其他主要功能模塊分析
6.1 資源仲裁
6.1.1 資源的分類
6.1.2 資源的仲裁
6.1.3 跨組件預約
6.1.4 執(zhí)行
6.2 微控制器能量管理
6.2.1 TinyOS 1.x中的微控制器能量管理
6.2.2 TinyOS 2.x中微控制器能量管理
6.2.3 外圍設備和子系統(tǒng)
6.3 外圍設備能量管理
6.3.1 能量管理模型
6.3.2 顯式能量管理
6.3.3 隱式能量管理

第7章 TinyOS典型應用
7.1 傳感
7.1.1 傳感簡介
7.1.2 Sense實例
7.1.3 Oscilloscope實例
7.2 存儲
7.2.1 存儲簡介
7.2.2 配置數(shù)據(jù)的存儲
7.2.3 日志數(shù)據(jù)的存儲
7.2.4 大數(shù)據(jù)塊的存儲
7.3 節(jié)點與PC的通信
7.3.1 串口通信堆棧
7.3.2 MIG
7.3.3 數(shù)據(jù)包源
7.3.4 串口通信測試
7.4 節(jié)點之間通信
7.4.1 AM通信
7.4.2 單跳發(fā)送數(shù)據(jù)包
7.5 定時器（Timer）
7.5.1 接口
7.5.2 定時器HAL方案
7.5.3 定時器HIL 需求
7.5.4 用到的其他組件
7.5.5 實現(xiàn)

第8章 TinyOS應用程序運行過程剖析
8.1 系統(tǒng)初始化
8.1.1 任務調度器初始化
8.1.2 組件初始化
8.1.3 觸發(fā)Bo
t接口中的事件
8.2 Blink執(zhí)行過程
8.2.1 配置文件
8.2.2 模塊文件
8.2.3 Blink應用程序的圖形化說明
8.2.4 程序運行過程
8.3 Blink應用程序中nesC到C的映射
8.4 仿真Blink應用程序

第9章 仿真、調試與編程提示
9.1 TinyOS自帶仿真工具--TOSSIM
9.1.1 概述
9.1.2 編譯 TOSSIM
9.1.3 在 Python下運行TOSSIM
9.2 GDB/ddd調試
9.3 編程提示
9.3.1 Packages包
9.3.2 語法約定

第10章 基于WSN的煤礦井下定位系統(tǒng)
10.1 功能需求
10.2 系統(tǒng)設計
10.3 硬件組成
10.4 TinyOS實現(xiàn)
10.4.1 軟件結構框架
10.4.2 模塊介紹
10.4.3 主要接口與連通情況介紹
10.4.4 節(jié)點運行流程
附錄 縮略語
參考文獻