并聯(lián)機(jī)床數(shù)控編程理論與應(yīng)用

序
前言
第1章 概述
1.1 并聯(lián)機(jī)床及其發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 并聯(lián)機(jī)床的數(shù)控加工編程技術(shù)
第2章 并聯(lián)機(jī)床及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
2.1 5-UPS／PRPtJ并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)
2.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床位置反解分析
2.3 5-UPS／PRPI.J并聯(lián)機(jī)床雅可比矩陣
2.4 5-UPS／PRP[J并聯(lián)機(jī)床誤差建模與補(bǔ)償
2.5 5-UPS／PRPtJ并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)分析新方法
第3章 并聯(lián)機(jī)床CAD厄AM集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 5-UPS／PRPI_J并聯(lián)機(jī)床CAD／CAM集成系統(tǒng)的特親
3.2 5-IPS／PRP[J并聯(lián)機(jī)床CAD／CAM集成系統(tǒng)開發(fā)平仨選用
3.3 5-JPS／PRPIJ并聯(lián)機(jī)床CAD／CAM集成系統(tǒng)軟件的組成
3.4 人機(jī)交互界面
3.5 系統(tǒng)軟件的信息流程及關(guān)鍵算法
第4章 并聯(lián)機(jī)床與刀具雙擺動(dòng)機(jī)床(A-B)運(yùn)動(dòng)一致性分析
4.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床刀具姿態(tài)和動(dòng)平臺(tái)中心位置的分析
4.2 刀具雙擺動(dòng)五坐標(biāo)機(jī)床(A-B)刀具姿態(tài)和擺動(dòng)中心位置分析
4.3 NC代碼的生成
第5章 并聯(lián)機(jī)床后置處理器模塊
5.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床的加工坐標(biāo)系
5.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床后置處理器及其功能
5.3 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床后置處理器結(jié)構(gòu)和后置處理過程
5.4 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床后置處理算法
5.5 仿真驗(yàn)證
第6章 并聯(lián)機(jī)床工件坐標(biāo)系定位算法
6.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床工件坐標(biāo)系的定位
6.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床靈巧度的綜合評價(jià)指標(biāo)
6.3 5-L／PS／PRPU并聯(lián)機(jī)床工件坐標(biāo)系的定位算法
6.4 算法驗(yàn)證
第7章 并聯(lián)機(jī)床工作空問快速干涉檢驗(yàn)
7.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床工作空間的幾何約束條件
7.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床工作空間快速干涉檢驗(yàn)算法
7.3算法驗(yàn)證
第8章 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工仿真模塊
8.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床虛擬樣機(jī)參數(shù)化實(shí)體建模
8.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.3 刀位軌跡的顯示驗(yàn)證
8.4 數(shù)控加工仿真的實(shí)現(xiàn)
8.5 數(shù)控加工仿真模塊中三維刀具和刀柄庫的開發(fā)
8.6 數(shù)控加工仿真實(shí)例
8.7 數(shù)控加工實(shí)例
參考文獻(xiàn)