自動控制原理（第2版）

定　價：￥35.00

作　者：	巨林倉編
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787512346031	出版時間：	2013-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	305	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》比較全面地介紹了自動控制理論的基本概念。闡述了控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法、時域分析法、頻域分析法，簡要介紹了控制系統(tǒng)的根軌跡法；介紹了控制系統(tǒng)校正裝置、PID控制系統(tǒng)的基本設計方法，線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間分析和設計。結合各部分內(nèi)容，給出了用MATLAB進行控制系統(tǒng)分析和輔助設計的示例?！蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可作為普通高等院校本科能源動力類相關專業(yè)“自動控制原理”課程教材，也可供相關工程技術人員參考。

作者簡介

　　巨林倉，西安交通大學能源與動力工程學院教授、博導，多年從事自動控制原理方面的教學和科研工作。本書根據(jù)教學改革的需要而修訂，力求自動控制的基本概念準確，基本原理清晰，重點突出。

圖書目錄

前言
1 自動控制概述
1.1 自動控制的基本概念
1.2 反饋控制的基本原理
1.3 動態(tài)特性
1.4 對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)的類型
1.6 控制系統(tǒng)示例
習題
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 數(shù)學模型
2.2 物理裝置數(shù)學模型推導
2.3 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖
2.5 控制對象的動態(tài)特性
2.6 自動控制器
2.7 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
2.8 MATLAB下控制系統(tǒng)的模型表示
習題
3 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 穩(wěn)定性分析
3.2 瞬態(tài)響應分析
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.5 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程求解
3.6 誤差分析
3.7 PID各控制作用對系統(tǒng)性能的影響
3.8 控制系統(tǒng)的根軌跡法
3.9 用MATLAB進行控制系統(tǒng)的時域分析
習題
4 控制系統(tǒng)頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 頻率特性的表示法
4.3 基本因子的頻率特性
4.4 開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性圖
4.5 用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性與動態(tài)性能之間的關系
4.7 用MATIAB繪制頻率特性圖
習題
5 控制系統(tǒng)設計和校正
5.1 概述
5.2 串聯(lián)校正裝置
5.3 控制系統(tǒng)設計的根軌跡法
5.4 控制系統(tǒng)設計的頻率響應法
5.5 反饋（并聯(lián)）校正
5.6 單回路PID控制系統(tǒng)設計
5.7 復合控制系統(tǒng)
習題
6 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計
6.1 能控性和能觀測性
6.2 狀態(tài)反饋與極點配置
6.3 狀態(tài)估計與狀態(tài)觀測器
6.4 用MATLAB進行狀態(tài)空間分析
習題
附錄A 拉普拉斯變換
A.1 復變量和復變函數(shù)
A.2 拉普拉斯變換
A.3 拉普拉斯變換定理
A.4 拉普拉斯反變換
A.5 用拉普拉斯變換法解線性微分方程
附錄B MATLAB基礎知識
B.1 MATLAB基本功能
B.2 MATLAB基本操作
B.3 MATLAB繪圖
B.4 矩陣、向量運算
B.5 微分方程數(shù)值解
B.6 MATLAB數(shù)據(jù)的導入和導出
附錄C 習題參考答案
參考文獻