導語《競賽機器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設教材）》作者趙明巖總結自己多年來指導學生參加各類機器人競賽、機械設計大賽的經驗，以通俗易懂的形式，輔以大量的圖片，介紹了參加機器人競賽的相關知識。本書將制作和參賽過程中經常遇到的問題，歸納成若干個要點，針對每個要點，分別進行了比較詳細的說明。希望大家能夠參考本書制作出自己的作品參加比賽，去體驗一下自己制作的機器人運行時的那種快樂。內容提要《競賽機器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設教材）》（作者趙明巖）內容與機器人競賽緊密相關，既可作為初學者的入門教材，也適用于中、高級機器人制作者使用。本書是高校開展創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新人才的參考書，也可作為學生參加各種競賽活動的輔導教材。本書從實踐方面給學生最直接的指導，使學生全面認識機器人競賽，提高參賽學生的競賽成績?！陡傎悪C器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設教材）》共分10章，系統(tǒng)地介紹了參加機器人競賽的整個過程，內容包括：機器人競賽中常采用的各種方案、運動系統(tǒng)的選擇、各種類型的機械手臂、機械手，行走，搬運、越障、攀爬等方案；競賽中常用的機械加工方法及工具；機械本體的加工、裝配及調試；本體設計及三維動態(tài)仿真、創(chuàng)新設計實例及現(xiàn)代設計方祛；電控、傳感器部分的設計與制作，常用的驅動方式及電機的選擇、競賽常用的控制平臺；4種解教人質機器人、3種抗災救援機器人制作實例；機器人競賽及機器人技術的發(fā)展趨勢等。
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