理論力學

前言
第1章 牛頓力學概要
1.1 質點運動學基礎
1.1. 1 機械運動、參考系
1.1.2 空間、時間
1.1.3 質點、質點系
1.1.4 質點運動學方程、速度、加速度
1.1.5 幾種坐標系
1.2 牛頓力學基本原理
1.2.1 慣性定律、慣性系
1.2.2 牛頓第二定律、質點運動微分方程
1.2.3 伽利略相對性原理、力學決定性原理
1.2.4 作用反作用定律、力的獨立作用原理
1.2.5 牛頓運動定律的適用范圍
1.3 質點動力學基本定理
1.3.1 質點動量定理
1.3.2 質點動量矩定理
1.3.3 質點動能定理、機械能守恒定律
1.4 質點系動力學基本定理和守恒定律
1.4.1 質點系、內力
1.4.2 質心、質心參考系
1.4.3 質點系的動力學量
1.4.4 質點系動量定理、動量守恒定律
1.4.5 質點系動量矩定理、動量矩守恒定律
1.4.6 質點系動能定理、機械能守恒定律
1.5 動力學問題舉例
1.5.1 質點的一維自由振動
1.5.2 拋體運動
1.5.3 幾個質點系動力學例題
習題
第2章 拉格朗日力學
第3章 力學的變分原理
第4章 有心運動
第5章 剛體運動
第6章 哈密頓力學
結束語
部分習題參考答案
參考文獻