數字伺服控制及java軟件設計

第一章 物體的運動
1.1 自行車的運動
1.2 速度和位置的關系
1.3 加速度和速度的關系
1.4 加速度、速度和位置三者之間的關系
1.5 力和加速度關系
第二章 無反饋控制系統
2.1 外力對速度的控制
2.2 外力對位移的控制
2.3 控制程序
2.4 程序的運行
第三章 反饋控制系統
3.1 反饋控制系統
3.2 控制系統框圖
3.3 反饋控制的控制機理
3.4 反饋控制系統的數學解析
3.5 反饋控制程序
3.6 反饋控制程序的運行
第四章 摩擦的影響
4.1 有摩擦1胄形下物體的運動及其控制
4.2 有摩擦情形下運動的拉普拉斯變換
4.3 有摩擦情形下速度的階躍響應
4.4 有摩擦情形下階躍響應程序的運行
4.5 反饋控制程序的運行
第五章 控制特性的改善
5.1 PID控制
5.2 積分補償的效果
5.3 低通濾波器
第六章 數字控制
6.1 數字化的難點
6.2 控制系統的數字化
6.3 PID控制的數字化
6.4 PID控制程序
6.5 PID控制程序的運行
第七章 指令系的插值處理
7.1 加速和減速
7.2 位置參考值
7.3 平面上的移動
7.4 直線加減速程序
7.5 直線加減速程序的運行
第八章 位置的控制
8.1 位置控制環(huán)的構成和傳遞函數
8.2 位置控制程序
8.3 位置控制程序的運行
第九章 回轉運動的控制
9.1 回轉運動的設計方法
9.2 回轉運動的控制方法
9.3 回轉運動的傳遞與直線運動變換
9.4 馬達的控制
9.5 電流控制
第十章 自適應控制
10.1 系統辨識
10.2 辨識程序
10.3 辨識程序的運行
10.4 自適應控制
10.5 自適應控制程序
10.6 自適應控制程序的運行
附錄A 數字伺服模擬器的使用方法
A.1 JaVa運行環(huán)境
A.2 數字伺服模擬器的安裝
A.3 數字伺服模擬器的起動方法
A.4 主窗口的構成及操作
附錄B 模擬器的構造
B.1 程序開發(fā)環(huán)境
B.2 程序的構成
B.3 控制邏輯的處理
B.4 龍格一庫塔法