自動(dòng)控制元件

緒論
0.1 自動(dòng)控制元件的定義和分類
0.2 自動(dòng)控制元件在控制系統(tǒng)中的作用
0.3 對控制電機(jī)的基本要求
0.4 控制電機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢
第1章 直流伺服電動(dòng)機(jī)
1.1 直流電機(jī)的基本原理
1.1.1 直流電機(jī)工作原理
1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
1.1.3 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
1.1.4 電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
1.1.5 直流電機(jī)的電樞繞組
1.1.6 直流電機(jī)的磁場
1.1.7 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩
1.1.8 直流電機(jī)的基本關(guān)系
1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
1.2.1 電樞控制時(shí)的機(jī)械特性
1.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性
1.2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)
1.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
1.3.1 階躍控制電壓作用下直流伺服電動(dòng)機(jī)的過渡過程
1.3.2 過渡過程的討論
1.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
1.4.1 直流電動(dòng)機(jī)的型號與額定值
1.4.2 電機(jī)參數(shù)的選擇
1.5 直流力矩電動(dòng)機(jī)
1.5.1 概述
1.5.2 力矩電動(dòng)機(jī)的額定指標(biāo)及其選擇
1.6 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電路
1.6.1 直流電動(dòng)機(jī)的模擬驅(qū)動(dòng)
1.6.2 直流電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制
1.6.3 PWM控制電路
1.7 直流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用案例——電動(dòng)舵機(jī)直流伺服電機(jī)選用方法
1.7.1 空空導(dǎo)彈電動(dòng)舵機(jī)的特點(diǎn)
1.7.2 直流伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速和最大輸出力矩的確定方法
1.7.3 直流伺服電機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)
1.7.4 電機(jī)的選用方法
1.7.5 結(jié)論
第2章 直流測速發(fā)電機(jī)
2.1 直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性
2.1.1 靜態(tài)特性
2.1.2 動(dòng)態(tài)特性
2.2 輸出特性的誤差分析
2.3 直流測速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.4 直流測速發(fā)電機(jī)的選擇
第3章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
3.1.2 徑向分相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
3.2.1 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
3.2.2 矩角特性
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
3.3.1 單脈沖作用下的運(yùn)行
3.3.2 連續(xù)運(yùn)行時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
3.4.1 單一電壓型驅(qū)動(dòng)電源
3.4.2 高低壓切換型驅(qū)動(dòng)電源
3.4.3 其他形式的驅(qū)動(dòng)電源
3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇
3.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的集成控制電路
3.6.1 控制四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.6.2 微步步進(jìn)
3.6.3 高步進(jìn)速率情況下改進(jìn)轉(zhuǎn)矩
3.6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用：磁盤驅(qū)動(dòng)頭的定位
第4章 旋轉(zhuǎn)變壓器
4.1 變壓器工作原理
4.1.1 變壓器結(jié)構(gòu)及種類
4.1.2 變壓器的運(yùn)行
4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)和分類
4.2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的分類
4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
4.3 正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
4.3.1 正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行
4.3.2 正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行
4.4 線性旋轉(zhuǎn)變壓器
4.4.1 空載時(shí)線性旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓表達(dá)式
4.4.2 負(fù)載時(shí)線性旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓表達(dá)式
4.5 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
4.6 旋轉(zhuǎn)變壓器的選用
4.6.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差特性
4.6.2 使用條件對誤差特性的影響
4.7 多極旋轉(zhuǎn)變壓器及其在隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.7.1 雙通道測角線路
4.7.2 多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
4.8 感應(yīng)移相器
4.8.1 感應(yīng)移相器的工作原理
4.8.2 感應(yīng)移相器的應(yīng)用舉例
4.9 軸角編碼器
第5章 自整角機(jī)
5.1 力矩式自整角機(jī)
5.1.1 力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)
5.1.2 力矩式自整角機(jī)的工作原理
5.1.3 力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
5.2 控制式自整角機(jī)
5.2.1 控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類
5.2.2 控制式自整角機(jī)的工作原理
5.2.3 控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
5.3 無接觸式自整角機(jī)
5.4 雙通道自整角機(jī)
5.5 自整角機(jī)的選擇
第6章 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
6.1.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理
6.2 兩相繞組的圓形旋轉(zhuǎn)磁場
6.2.1 圓形旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生
6.2.2 圓形旋轉(zhuǎn)磁場的特點(diǎn)
6.3 圓形旋轉(zhuǎn)磁場作用下的電動(dòng)機(jī)特性
6.4 橢圓旋轉(zhuǎn)磁場及其分析方法
6.4.1 橢圓旋轉(zhuǎn)磁場的形成
6.4.2 橢圓旋轉(zhuǎn)磁場的特點(diǎn)
6.4.3 橢圓旋轉(zhuǎn)磁場的分析方法——分解法
6.4.4 橢圓旋轉(zhuǎn)磁場作用下電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
6.5 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法及靜態(tài)特性
6.5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法
6.5.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性
6.6 交流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性
6.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
6.8 交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
第7章 無刷直流電動(dòng)機(jī)
7.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)概述
7.1.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷史
7.1.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)
7.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
7.2.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
7.2.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理
7.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
7.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向的方法
7.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方法
7.6 應(yīng)用舉例
第8章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
8.1 概述
8.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
8.2.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和分類
8.2.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理
8.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
8.3.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本方程
8.3.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的線性分析
8.3.3 考慮磁路飽和時(shí)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)線性分析
8.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
8.4.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
8.4.2 功率變換器
8.4.3 信號檢測
8.4.4 控制器
8.4.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方式
8.5.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
8.5.2 電流斬波控制
8.5.3 角位置控制
8.6 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例
8.6.1 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)
8.6.2 在小家電中的應(yīng)用
第9章 超聲波電動(dòng)機(jī)
9.1 概述
9.2 超聲波電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
9.2.1 壓電效應(yīng)
9.2.2 橢圓運(yùn)動(dòng)及其作用
9.2.3 行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理
9.3 超聲波電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類
9.3.1 駐波型超聲波電動(dòng)機(jī)
9.3.2 行波型超聲波電動(dòng)機(jī)
9.3.3 混合模態(tài)超聲波電動(dòng)機(jī)
9.4 行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
9.4.1 行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法
9.4.2 行波型超聲波電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器
9.4.3 頻率跟蹤技術(shù)
9.5 超聲波電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用舉例
9.5.1 在手表上的應(yīng)用
9.5.2 在汽車上的應(yīng)用
第10章 直線電動(dòng)機(jī)
10.1 直線電動(dòng)機(jī)概述
10.1.1 直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用場合
10.1.2 直線電動(dòng)機(jī)的發(fā)展
10.2 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
10.2.1 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要類型和基本結(jié)構(gòu)
10.2.2 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
10.2.3 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作特性
10.2.4 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的邊緣效應(yīng)
10.3 直線直流電動(dòng)機(jī)
10.3.1 永磁式直線直流電動(dòng)機(jī)
10.3.2 電磁式直線直流電動(dòng)機(jī)
10.4 直線和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
10.4.1 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
10.4.2 平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
10.5 直線電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例
附錄1 控制電機(jī)型號命名方法
附錄2 控制電機(jī)產(chǎn)品名稱代號
附錄3 控制電機(jī)性能參數(shù)代號
參考文獻(xiàn)