機器人概論及實訓

第1篇  理論篇
第1章  機器人概論
1.1  工業(yè)機器人的定義及工作環(huán)境
1.2  工業(yè)機器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.3  工業(yè)機器人的分類及應用
1.4  工業(yè)機器人的未來
練習與思考
第2章  工業(yè)機器人的控制
2.1  工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求
2.2  工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類
2.3  工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)實例
練習與思考
第3章  工業(yè)機器人應用舉例
3.1  概述
3.2  工業(yè)機器人
練習與思考
第4章  自動線機械手控制
4.1  氣動機械手控制
討論
4.2  行走機械手控制
練習與思考
第2篇  實訓篇
第5章  實訓理論篇
5.1  基本結(jié)構(gòu)
5.2  元器件基本原理與使用方法
第6章  實操篇
項目1  直流電機控制正反轉(zhuǎn)
項目2  氣動手爪來回旋轉(zhuǎn)
項目3  步進電機控制應用
項目4  旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應用
項目5  機械手上電回零操作
項目6  機械手抓/放料控制操作
參考文獻