水中機器人專項教育教材：采礦

第1章 水下機器人介紹
1.1 什么是水下機器人
1.2 潛水器分類
1.3 潛水器發(fā)展歷史
1.4 水下機器人國內外發(fā)展現狀
1.5 水下機器人應用
第2章 國內外水下機器人比賽
2.1 國際無人水下機器人競賽(AUVIC)
2.2 SAUC-E
2.3 MATE
2.4 RoboBoat
2.5 IGVC
第3章 水下機器人相關技術介紹
3.1 系統(tǒng)總體組成
3.2 機體設計
3.3 推進系統(tǒng)
3.4 推進器驅動系統(tǒng)
3.5 數據處理系統(tǒng)
3.6 水聽器信號處理系統(tǒng)
3.7 硬件電路設計
3.8 電源管理系統(tǒng)
3.9 通信系統(tǒng)
3.10 軟件開發(fā)設計
3.11 水下機器人控制系統(tǒng)的控制算法研究與設計
3.12 視覺系統(tǒng)實驗
3.13 機器人相關制作材料及工藝
3.14 水下采礦機器人
附錄 水下機器人競賽項目介紹
后記