Maple理論力學(xué)（II 第2版）

序
第2版前言
第1版前言
主要符號(hào)表
第4篇　分 析 力 學(xué)
第16章　達(dá)朗貝爾原理
16.1　質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
16.2　達(dá)朗貝爾慣性力系的簡(jiǎn)化
16.3　質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
16.4　繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
16.5　例題編程
第17章　虛位移原理
17.1　虛位移
17.2　靜力學(xué)普遍方程
17.3　廣義坐標(biāo)形式的靜力學(xué)普遍方程
17.4　動(dòng)力學(xué)普遍方程
17.5　例題編程
第18章　拉格朗日方程
18.1　廣義坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)普遍方程
18.2　第二類拉格朗日方程
18.3　拉格朗日函數(shù)
18.4　拉格朗日方程的初積分
18.5　拉格朗日方程乘子法
18.6　例題編程
第5篇　專題
第19章　單自由度系統(tǒng)的微振動(dòng)
19.1　自由振動(dòng)
19.2　阻尼振動(dòng)
19.3　受迫振動(dòng)
19.4　例題編程
第20章　理論力學(xué)中的概率問題
20.1　概率密度分布
20.2　多維概率密度
20.3　數(shù)學(xué)期望
20.4　均值、均方值和方差
20.5　正態(tài)分布
20.6　例題編程
第21章　碰撞
21.1　碰撞的特征和基本假定
21.2　研究碰撞的矢量力學(xué)方法
21.3　研究碰撞的分析力學(xué)方法
21.4　例題編程
第22章　剛體空間動(dòng)力學(xué)
22.1　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)量矩和動(dòng)能
22.2　剛體的質(zhì)量幾何
22.3　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
22.4　無力矩剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
22.5　重力場(chǎng)中軸對(duì)稱剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
22.6　剛體一般運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
22.7　例題編程
第23章　變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)
23.1　基本概念與定理
23.2　變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
23.3　變質(zhì)量剛體的運(yùn)動(dòng)
23.4　火箭的運(yùn)動(dòng)
23.5　例題編程
第24章　多自由度系統(tǒng)的微振動(dòng)
24.1　模態(tài)的概念
24.2　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
24.3　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
24.4　動(dòng)力系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式
24.5　例題編程
第6篇　高 級(jí) 應(yīng) 用
第25章　平面三體問題的軌道
25.1　正則方程
25.2　正則關(guān)系和正則變換
25.3　泊松括號(hào)
25.4　哈密頓？雅可比方程
25.5　哈密頓力學(xué)在平面三體問題中的應(yīng)用
25.6　例題編程
第26章　人造地球衛(wèi)星
26.1　力學(xué)中的變分原理
26.2　天體力學(xué)基礎(chǔ)
26.3　例題編程
第27章　陀螺
27.1　陀螺基本公式
27.2　陀螺基本理論
27.3　高速自轉(zhuǎn)陀螺的近似理論
27.4　用拉格朗日方程建模分析陀螺運(yùn)動(dòng)
27.5　例題編程
第28章　非線性振動(dòng)、分岔和混沌
28.1　非線性振動(dòng)
28.2　分岔
28.3　混沌
28.4　例題編程
附錄
附錄C　矢量與并矢
附錄D　變分
參考文獻(xiàn)