自動(dòng)控制原理

第一章　自動(dòng)控制的基本概念
　1．1　自動(dòng)控制的含義　
　1．2　自動(dòng)控制的基本方式及其示例　
　1．3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
　1．4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)
　1．5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)工具
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2．1　控制系統(tǒng)的時(shí)間域數(shù)學(xué)模型
　2．2　控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　2．3　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
　2．4　Matlab應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題　
第三章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　3．1　線性系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
　3．2　線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　3．3　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3．4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　3．5　Matlab應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題　
第四章　線性系統(tǒng)的根軌跡分析法　
　4．1　根軌跡法的基本概念　
　4．2　繪制根軌跡的基本法則　
　4．3　廣義根軌跡　
　4．4　利用Matlab繪制根軌跡
　4．5　利用根軌跡分析系統(tǒng)性能　
　習(xí)題
第五章　控制系統(tǒng)的頻域分析法
　5．1　頻率特性　廠
　5．2　典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　
　5．3　頻域穩(wěn)定判據(jù)　
　5．4　穩(wěn)定裕度　
　5．5　用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域性能　
　5．6　Matlab應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題
第六章　線性系統(tǒng)的頻域校正法
　6．1　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題　
　6．2　常用校正裝置及其頻率特性　
　6．3　串聯(lián)校正
　6．4　反饋校正　
　6．5　復(fù)合校正　
　6．6　Matlah應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題
第七章　線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7．1　離散系統(tǒng)的基本概念　
　7．2　信號(hào)采樣與保持　
　7．3　2變換理論
　7．4　線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　7．5　離散系統(tǒng)的性能分析　
　7．6　離散系統(tǒng)的數(shù)字校正　
　7．7　Matlab應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題
第八章　非線性控制系統(tǒng)分析
　8．1　非線性系統(tǒng)的基本概念　
　8．2　描述函數(shù)法
　8．3　相平面法　
　8．4　Matlab應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題
附錄　Laplace變換
參考文獻(xiàn)