自動控制原理

第一章　自動控制的基本概念
　1．1　自動控制的含義　
　1．2　自動控制的基本方式及其示例　
　1．3　自動控制系統(tǒng)的類型
　1．4　自動控制系統(tǒng)的基本性能指標
　1．5　自動控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設(shè)計工具
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2．1　控制系統(tǒng)的時間域數(shù)學(xué)模型
　2．2　控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　2．3　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
　2．4　Matlab應(yīng)用實例
　習(xí)題　
第三章　線性系統(tǒng)的時域分析法
　3．1　線性系統(tǒng)的時域性能指標
　3．2　線性系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　3．3　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3．4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
　3．5　Matlab應(yīng)用實例
　習(xí)題　
第四章　線性系統(tǒng)的根軌跡分析法　
　4．1　根軌跡法的基本概念　
　4．2　繪制根軌跡的基本法則　
　4．3　廣義根軌跡　
　4．4　利用Matlab繪制根軌跡
　4．5　利用根軌跡分析系統(tǒng)性能　
　習(xí)題
第五章　控制系統(tǒng)的頻域分析法
　5．1　頻率特性　廠
　5．2　典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　
　5．3　頻域穩(wěn)定判據(jù)　
　5．4　穩(wěn)定裕度　
　5．5　用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能　
　5．6　Matlab應(yīng)用實例
　習(xí)題
第六章　線性系統(tǒng)的頻域校正法
　6．1　系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題　
　6．2　常用校正裝置及其頻率特性　
　6．3　串聯(lián)校正
　6．4　反饋校正　
　6．5　復(fù)合校正　
　6．6　Matlah應(yīng)用實例
　習(xí)題
第七章　線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7．1　離散系統(tǒng)的基本概念　
　7．2　信號采樣與保持　
　7．3　2變換理論
　7．4　線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　7．5　離散系統(tǒng)的性能分析　
　7．6　離散系統(tǒng)的數(shù)字校正　
　7．7　Matlab應(yīng)用實例
　習(xí)題
第八章　非線性控制系統(tǒng)分析
　8．1　非線性系統(tǒng)的基本概念　
　8．2　描述函數(shù)法
　8．3　相平面法　
　8．4　Matlab應(yīng)用實例
　習(xí)題
附錄　Laplace變換
參考文獻