自主視覺(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽

第1章 機(jī)器人競(jìng)賽背景介紹
1.1 國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.3 機(jī)器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機(jī)器人競(jìng)賽和機(jī)器人水球比賽的意義及發(fā)展前景
第2章 比賽場(chǎng)地、設(shè)備及賽前準(zhǔn)備
2.1 比賽場(chǎng)地
2.2 水球
2.3 參賽者
2.4 機(jī)器魚(yú)控制平臺(tái)
2.5 無(wú)線通信
2.6 裁判
2.7 賽前準(zhǔn)備
2.8 遲到處罰
第3章 比賽內(nèi)容
3.1 自主視覺(jué)水球比賽（IVSI）
3.2 自主視覺(jué)技術(shù)挑戰(zhàn)
3.3 自主視覺(jué)憤怒小魚(yú)
第4章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1  引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動(dòng)作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
第5章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例分析
第6章 自主圖像處理
6.1 引言
6.2 OpenCV簡(jiǎn)介
6.3 圖像處理
本章小結(jié)
第7章 自主定位與導(dǎo)航
7.1 蒙特卡洛算法基礎(chǔ)
7.2 蒙特卡洛自主定位
7.3 蒙特卡洛定位實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
附錄名詞解釋
參考文獻(xiàn)
后記