自主視覺組機器魚競賽

定　價：￥21.00

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106148	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	101	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水中機器人機器魚教育自主視覺系列教材：自主視覺組機器魚競賽》全面系統(tǒng)地介紹了自主視覺組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目和規(guī)則等內(nèi)容。全書共分為7章，具體內(nèi)容包括：機器人競賽背景介紹、比賽內(nèi)容、比賽關(guān)鍵技術(shù)——項球等。

作者簡介

暫缺《自主視覺組機器魚競賽》作者簡介

圖書目錄

第1章機器人競賽背景介紹
1.1 國際機器人競賽發(fā)展介紹
1.2 國內(nèi)機器人競賽發(fā)展介紹
1.3 機器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義及發(fā)展前景
第2章比賽場地、設(shè)備及賽前準(zhǔn)備
2.1 比賽場地
2.2 水球
2.3 參賽者
2.4 機器魚控制平臺
2.5 無線通信
2.6 裁判
2.7 賽前準(zhǔn)備
2.8 遲到處罰
第3章比賽內(nèi)容
3.1 自主視覺水球比賽（IVSI）
3.2 自主視覺技術(shù)挑戰(zhàn)
3.3 自主視覺憤怒小魚
第4章比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
第5章比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機器人路徑規(guī)劃實例分析
第6章自主圖像處理
6.1 引言
6.2 OpenCV簡介
6.3 圖像處理
本章小結(jié)
第7章自主定位與導(dǎo)航
7.1 蒙特卡洛算法基礎(chǔ)
7.2 蒙特卡洛自主定位
7.3 蒙特卡洛定位實驗
本章小結(jié)
附錄名詞解釋
參考文獻
后記