全局視覺組機器魚競賽

第1章 機器人競賽背景介紹
1.1 國際機器人競賽發(fā)展介紹
1.2 國內(nèi)機器人競賽發(fā)展介紹
1.3 機器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義和發(fā)展前景
思考與習題
第2章 比賽場地、設備以及賽前準備
2.1 比賽場地
2.2 水球
2.3 圓環(huán)形漂浮物
2.4 圓筒形支柱
2.5 參賽方
2.6 裁判
2.7 機器魚控制平臺
2.8 照明以及全局視覺系統(tǒng)
2.9 無線通信
2.1 0賽前準備
2.1 1遲到處罰
思考與習題
第3章 比賽項目
3.1 全局視覺水球（1VS1）
3.2 全局視覺搶球大戰(zhàn)
3.3 全局視覺水中角力
3.4 全局視覺憤怒小魚
3.5 全局視覺花樣游泳
思考與習題
第4章 比賽關鍵技術——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
參考文獻
第5章 比賽關鍵技術——路徑規(guī)劃
5.1 移動機器人路徑規(guī)劃技術
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機器人路徑規(guī)劃實例分析
思考與習題
參考文獻
附錄名詞解釋
后記