MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真

第1章　MATLAB基礎(chǔ)
　1.1　MATLAB簡(jiǎn)介
　1.2　MATLAB的基本使用方法
　1.3　矩陣及其基本運(yùn)算
　1.4　MATLAB的計(jì)算功能
第2章　MATLAB圖形繪制
　2.1　二維曲線的繪制
　2.2　三維圖形的繪制
第3章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　3.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及建模
　3.2　模型轉(zhuǎn)換
　3.3　數(shù)學(xué)模型的連接
　3.4 LTI對(duì)象模型數(shù)據(jù)的還原
　習(xí)題
第4章　控制系統(tǒng)時(shí)域分析
  4.1　時(shí)域分析引言
  4.2　時(shí)域響應(yīng)分析基礎(chǔ)知識(shí)
  4.3  MATLAB在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析中的應(yīng)用
  4.4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  習(xí)題
第5章　控制系統(tǒng)頻域分析
  5.1　頻域分析引言
  5.2　頻率特性及其描述
  5.3　頻率響應(yīng)的繪制
  5.4　MATLAB在頻率響應(yīng)分析中的應(yīng)用
  5.5　頻域法的穩(wěn)定性分析
  5.6　小結(jié)
  習(xí)題
第6章　根軌跡分析法
  6.1　根軌跡的基本概念
  6.2　根軌跡的基礎(chǔ)
  6.3　根軌跡的繪制
  6.4　利用根軌跡分析控制系統(tǒng)
  6.5　根軌跡分析與設(shè)計(jì)工具RLTOOL
  習(xí)題
第7章　控制系統(tǒng)的綜合與校正一
  7.1　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析方法
  7.2　超前校正
  7.3　滯后校正
  7.4　滯后一超前校正
  7.5　PID控制器設(shè)計(jì)
  習(xí)題
第8章　Simulink仿真基礎(chǔ)
    8.1　Simulink的啟動(dòng)與退出
    8.2　Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介
    8.3　Simulink模型的創(chuàng)建
    8.4　Simulink仿真參數(shù)設(shè)置
    8.5　Simulink仿真舉例
    習(xí)題
第9章　Simulink高級(jí)仿真
    9.1　過(guò)零檢測(cè)
    9.2　處理代數(shù)循環(huán)
    9.3　S函數(shù)
    習(xí)題
附錄　MATLAB常用函數(shù)表
參考文獻(xiàn)