時滯系統(tǒng)低階控制器設(shè)計：參數(shù)空間法

前言
第1章 緒論
1.1  PID控制器的發(fā)展史
1.2  PID控制器的設(shè)計和參數(shù)整定
1.3  PID控制器的未來發(fā)展
本章小結(jié)
第2章 低階控制器的基本調(diào)節(jié)原理
2.1  PID控制器的調(diào)節(jié)原理
2.1.1 反饋原理
2.1.2 比例環(huán)節(jié)的作用
2.1.3  PID控制
2.1.4 積分環(huán)節(jié)的作用
2.1.5 微分環(huán)節(jié)的作用
2.2  Ziegler-Nichols參數(shù)整定
2.3 相位超前/滯后補償器的調(diào)節(jié)原理
2.3.1 相位超前補償器
2.3.2 相位滯后補償器
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第3章 時滯系統(tǒng)及其特性
3.1 概述
3.2 時滯系統(tǒng)的特點
3.2.1 時滯對系統(tǒng)的影響
3.2.2 時滯系統(tǒng)特征根的分布
3.2.3 滯后因子的Pade近似
3.2.4 時滯系統(tǒng)的Nyquist曲線
3.3 時滯特征方程的穩(wěn)定性
3.4 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.4.1 穩(wěn)定性分析
3.4.2 一個例子
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第4章 參數(shù)空間圖解法
4.1 概述
4.2 參數(shù)平面穩(wěn)定域
4.3 圖解穩(wěn)定性準則
4.4  P1控制器參數(shù)穩(wěn)定域
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第5章 時滯系統(tǒng)PID控制
5.1 概述
5.2 典型滯后過程PID控制
5.2.1 一階滯后過程PID控制
5.2.2 具有實極點的二階滯后過程PID控制
5.2.3 具有復(fù)極點的二階滯后過程PID控制
5.2.4 高階滯后過程PID控制
5.3 積分滯后過程PID控制
5.3.1 純積分（鏈）滯后過程PID控制
5.3.2 一階加積分滯后過程PID控制
5.3.3 一階加雙積分滯后過程PID控制
5.4 一般高階全極點滯后過程PID控制
5.5 帶零點的高階滯后過程PID控制
5.5.1 問題的描述
5.5.2 函數(shù)△j，（s）的一些性質(zhì)
5.5.3 參數(shù)穩(wěn)定域
5.6 性能設(shè)計問題
5.6.1 幅值一相角裕度測試器
5.6.2 經(jīng)典性能設(shè)計
5.6.3 現(xiàn)代性能設(shè)計
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第6章 時滯系統(tǒng)相位超前/滯后補償
6.1 試湊法
6.2 解析法
6.2.1 參數(shù)整定方法
6.2.2 算例
6.3 圖解法
6.3.1 問題的描述
6.3.2 參數(shù)穩(wěn)定域
6.3.3 曲線C的性質(zhì)和增益Kc的取值范圍
6.3.4 幅值裕度和相角裕度設(shè)計
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第7章 在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1 單容水箱液位控制
7.1.1 單容水箱的數(shù)學模型
7.1.2 仿真與實驗
7.2 雙容水箱液位控制
7.2.1 雙容水箱的數(shù)學模型
7.2.2 仿真與實驗
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參考文獻