非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用

第1章 基于穩(wěn)定性分析的非線性控制
1.1 基于數(shù)學(xué)方程描述的非線性控制系統(tǒng)
1.2 非線性常微分方程解的存在性和唯一性
1.3 相關(guān)非線性系統(tǒng)的概念在二階系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.4 李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性
1.5 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.6 非線性控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性
1.7 非線性系統(tǒng)的不穩(wěn)定定理
1.8 時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.9 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.10 按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.11 非線性系統(tǒng)過渡過程及性能估計(jì)
1.12 常用李雅普諾夫輔助函數(shù)的構(gòu)造方法
1.13 向量李雅普諾夫函數(shù)
1.14 非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.15 絕對穩(wěn)定性
第2章 基于范數(shù)理論的非線性系統(tǒng)輸入輸出特性分析
2.1 引言
2.2 范數(shù)
2.3 反饋的一般性質(zhì)
2.4 波普夫（Popov）絕對穩(wěn)定性判據(jù)
2.5 無源性分析
2.6 復(fù)合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的無源性
2.7 再論絕對穩(wěn)定性
2.8 無源性定理與小增益定理間的關(guān)系
2.9 應(yīng)用無源性定理和小增益定理間的關(guān)系
第3章 非線性系統(tǒng)的近似分析方法描述函數(shù)法及其應(yīng)用
3.1 描述函數(shù)法簡介
3.2 描述函數(shù)定義
3.3 典型非線性特性的描述函數(shù)
3.4 多重非線性的描述函數(shù)
3.5 描述函數(shù)在非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
3.6 描述函數(shù)方法在非線性校正中的應(yīng)用
3.7 利用信號切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)
3.8 描述函數(shù)方法在慣性環(huán)節(jié)處理中的應(yīng)用
3.9 利用不同的反饋系統(tǒng)來校正慣性環(huán)節(jié)
第4章 變結(jié)構(gòu)控制
4.1 變結(jié)構(gòu)控制概述
4.2 間斷面上系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的描述方法
4.3 滑動(dòng)模態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性函數(shù)在間斷系統(tǒng)中的選擇
4.5 滑?？刂圃O(shè)計(jì)的一般討論
4.6 單變量系統(tǒng)滑模控制的設(shè)計(jì)
4.7 線性定常系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性
4.8 多變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計(jì)
4.9 線性系統(tǒng)在干擾不等于零的條件下的滑模控制
4.10 滑?？刂圃谶\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
第5章 微分幾何理論及其在電氣工程中的典型應(yīng)用
5.1 緒論
5.2 不變分布與系統(tǒng)的局部分解
5.3 反饋控制系統(tǒng)的基本理論
5.4 反饋控制系統(tǒng)的幾何特性
5.5 反饋控制幾何理論的應(yīng)用
5.6 輸入輸出解耦控制問題
5.7 相對階不滿足條件下的動(dòng)態(tài)擴(kuò)張
5.8 微分幾何理論在三相交流異步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.9 微分幾何理論在多電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.10 微分幾何理論在單機(jī)氣門控制中的應(yīng)用
第6章 逆系統(tǒng)理論及其在三相交流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1 逆系統(tǒng)理論介紹及研究現(xiàn)狀
6.2 三相交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
6.3 逆系統(tǒng)方法介紹
6.4 基于逆系統(tǒng)三相交流異步電機(jī)動(dòng)態(tài)控制方法
參考文獻(xiàn)