FANUC-0iD調試與維修

前言 第1章 數控機床調試和維修基礎 1.1機床與數控 1.1.1機床及控制 1.1.2數控技術與機床 1.2數控原理與系統 1.2.1數控加工原理 1.2.2數控系統組成與分類 1.2.3伺服系統結構與分類 1.3常用數控機床 1.3.1車削加工數控車床 1.3.2鏜銑加工數控機床 1.4數控機床調試與維修 1.4.1基本要求 1.4.2數控機床調試步驟 1.4.3數控機床維修方法   第2章 FS-0iD硬件與性能 2.1FANUC產品簡介 2.1.1發(fā)展簡況 2.1.2當前產品 2.2FS-0iD基本硬件 2.2.1CNC單元 2.2.2機床操作面板 2.2.3I/O單元 2.3FANUC驅動器 2.3.1產品概述 2.3.2αi驅動器 2.3.3βi驅動器 2.4FANUC伺服電動機 2.4.1結構與分類 2.4.2αi伺服電動機 2.4.3βi伺服電動機 2.5FANUC主軸電動機 2.5.1產品概述 2.5.2αi主電動機 2.5.3βi主電動機   第3章 FS-0iD系統連接 3.1CNC連接 3.1.1連接總圖和電源連接 3.1.2CNC單元連接 3.2I/O單元連接 3.2.10i-I/O單元 3.2.2電氣柜I/O單元 3.2.3操作面板I/O單元 3.2.4分布式I/O單元 3.3機床操作面板連接 3.3.1主面板 3.3.2小型主面板 3.4αi驅動器連接 3.4.1總體要求 3.4.2電源模塊連接 3.4.3伺服模塊連接 3.4.4主軸模塊連接 3.5βi驅動器連接 3.5.1βiSV伺服驅動器 3.5.2βiSVSP集成驅動器 3.5.3βi-I/O-Link驅動器   第4章 CNC調試 4.1FS-0iD功能概述 4.1.1FS-0iD功能總表 4.1.2坐標軸控制功能 4.1.3主軸控制功能 4.1.4其他控制功能 4.2CNC參數與設定 4.2.1參數的基本說明 4.2.2參數顯示和設定 4.3數據備份與恢復 4.3.1引導系統操作 4.3.2數據裝載、校驗與刪除 4.3.3系統數據的保存和備份 4.4FSSB網絡配置 4.4.1FSSB網絡配置原則 4.4.2坐標軸的定義 4.4.3FSSB網絡配置 4.4.4FSSB參數設定 4.5I/O-Link網絡配置 4.5.1I/O-Link網絡配置原則 4.5.2I/O地址設定 4.5.3I/O-Link配置實例 4.6PMC文件編輯 4.6.1PMC編輯功能 4.6.2功能設定與標題欄編輯 4.6.3符號表編輯 4.6.4操作信息表編輯 4.7PMC梯形圖編輯 4.7.1功能說明 4.7.2程序編輯 4.7.3網絡編輯 4.7.4地址修改與顯示   第5章 伺服系統調試 5.1基本參數與設定 5.1.1系統結構與參數 5.1.2伺服參數的計算 5.1.3伺服設定引導操作 5.2全閉環(huán)系統與設定 5.2.1系統構成和檢測器件 5.2.2參數與設定 5.2.3參數計算實例 5.2.4絕對式光柵設定 5.3控制方式和運動條件 5.3.1控制方式及選擇 5.3.2運動條件與操作方式 5.4手動操作調試 5.4.1信號與參數 5.4.2手動操作調試 5.4.3回參考點調試 5.4.4絕對編碼器調試 5.4.5行程保護及設定 5.4.6誤差與補償   第6章 主軸系統調試 6.1主軸系統配置 6.1.1主軸控制方式選擇 6.1.2串行主軸配置 6.1.3串行主軸配置實例 6.1.4串行主軸設定引導操作 6.2速度控制基本要求 6.2.1速度控制功能與參數 6.2.2基本條件與PMC信號 6.3速度控制功能調試 6.3.1傳動級交換 6.3.2定向與換擋速度輸出 6.3.3模擬量輸出調整 6.3.4線速度恒定控制 6.3.5主軸速度檢測 6.4主軸位置控制調試 6.4.1位置控制功能 6.4.2FS-0iTD定位控制 6.4.3串行主軸位置控制   第7章 自動運行與特殊功能調試 7.1自動運行的調試 7.1.1自動運行條件 7.1.2自動運行的啟動與停止 7.1.3控制信號和參數 7.1.4程序運行控制 7.2輔助功能的調試 7.2.1輔助功能及處理 7.2.2參數與信號 7.3外部數據輸入與程序檢索 7.3.1外部數據輸入 7.3.2程序檢索 7.4Cs軸的調試 7.4.1基本要求 7.4.2Cs軸調試 7.5剛性攻螺紋調試 7.5.1基本要求 7.5.2調試要點 7.6PMC軸調試 7.6.1功能說明 7.6.2信號與參數 7.7I/O-Link軸調試 7.7.1功能說明 7.7.2外部操作的控制 7.7.3外部操作的調試 7.7.4直接命令控制   第8章 FS-0iD故障與診斷 8.1CNC工作狀態(tài)顯示 8.1.1狀態(tài)顯示行 8.1.2系統配置顯示 8.1.3操作履歷顯示 8.2CNC診斷參數顯示 8.2.1工作狀態(tài)診斷 8.2.2伺服與主軸診斷 8.3PMC監(jiān)控 8.3.1I/O信號監(jiān)控 8.3.2梯形圖監(jiān)控 8.4CNC報警顯示 8.4.1主板狀態(tài)指示 8.4.2CNC報警顯示 8.5驅動器系統診斷 8.5.1αi電源模塊 8.5.2αi伺服模塊 8.5.3αi主軸模塊 8.5.4βi驅動器 8.5.5編碼器及電動機   第9章 FS-0iD維護與維修 9.1FS-0iD日常維護 9.1.1CNC主板及易損件更換 9.1.2驅動器易損件更換 9.2定期維護和操作保護 9.2.1定期維護功能 9.2.2操作保護功能 9.3CNC報警及處理 9.3.1常見報警及處理 9.3.2回參考點報警 9.4驅動器報警及處理 9.4.1編碼器與通信報警 9.4.2伺服驅動系統報警 9.5故障綜合分析與處理 9.5.1手動操作不能進行 9.5.2自動運行不能進行 9.6系統報警及處理 9.6.1報警顯示與處理 9.6.2IPL監(jiān)控操作