演化硬件導(dǎo)論：自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計實踐指南

第一章  引言
1.1  演化電路和系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2  演化硬件的優(yōu)勢
1.3  電子技術(shù)基礎(chǔ)
1.4  演化硬件與演化形成的硬件
1.5  內(nèi)部演化與外部演化
1.6  在線演化與離線演化
1.7  演化硬件的應(yīng)用
第二章  演化算法的基礎(chǔ)
2.1  演化算法的概念
2.2  演化算法的組成
2.2.1  表達(dá)方式
2.2.2  變化算子
2.2.3  評估
2.2.4  選擇
2.2.5  種群
2.2.6  終止條件
2.3  演化算法的運(yùn)行
2.4  演化算法的比較
第三章  可重構(gòu)數(shù)字器件
3.1  基本架構(gòu)
3.1.1  可編程邏輯器件
3.1.2  現(xiàn)場可編程器件
3.2  可重構(gòu)硬件的應(yīng)用
3.2.1  設(shè)計階段
3.2.2  執(zhí)行階段
3.2.3  小結(jié)
3.3  實驗結(jié)果
3.4  POEtic體系功能概述
3.4.1  有機(jī)子系統(tǒng)
3.4.2  分子的描述
3.4.3  路由層描述
3.4.4  動態(tài)路由
3.5  小結(jié)
第四章  可重構(gòu)模擬器件
4.1  基本架構(gòu)
4.2  晶體管陣列
4.2.1  NASA的FPTA
4.2.2  海德堡大學(xué)的FPTA
4.3  模擬陣列
4.4  小結(jié)
第五章  使用演化硬件
5.1  綜合與自適應(yīng)
5.2  自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計
5.2.1  容錯系統(tǒng)
5.2.2  實時系統(tǒng)
5.3  使用演化硬件構(gòu)造容錯系統(tǒng)
5.4  在線系統(tǒng)使用內(nèi)部重構(gòu)的原因
5.5  量化內(nèi)部重構(gòu)時間
5.6  理論結(jié)合實踐
5.6.1  最小化可預(yù)測故障風(fēng)險
5.6.2  最小化不可預(yù)測故障風(fēng)險
5.6.3  實踐建議
5.7  基于演化硬件的故障恢復(fù)實例
5.7.1  基于種群的設(shè)計與基于適應(yīng)度的設(shè)計
5.7.2  基于演化硬件的補(bǔ)償器
5.7.3  機(jī)器人控制
5.7.4  POEtic項目
5.7.5  胚胎發(fā)育
5.8  小結(jié)
第六章  未來工作
6.1 電路綜合
6.1.1  數(shù)字電路設(shè)計
6.1.2  模擬電路設(shè)計
6.2  電路自適應(yīng)
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