動手玩轉Arduino

第1章  起步
1.1  可能性是無限的
1.2  數(shù)字的力量
1.3  元件和附件
1.4  所需的軟件
1.4.1  Mac OS X
1.4.2  Windows XP及后續(xù)版本
1.4.3  Ubuntu Linux 9.04及后續(xù)版本
1.5  安全
1.6  展望
第2章  探索Arduino板和IDE
2.1  Arduino板
2.2  看一下Arduino IDE
2.2.1  命令區(qū)
2.2.2  文字區(qū)
2.2.3  消息窗口區(qū)
2.3  在IDE里創(chuàng)建第一個程序
2.3.1  注釋
2.3.2  setup函數(shù)
2.3.3  控制硬件
2.3.4  loop函數(shù)
2.3.5  檢查程序
2.3.6  上傳和運行程序
2.3.7  修改程序
2.4  展望
第3章  第一步
3.1  規(guī)劃作品
3.2  關于電
3.2.1  電流
3.2.2  電壓
3.2.3  功率
3.3  電子元件
3.3.1  電阻
3.3.2  發(fā)光二極管
3.3.3  面包板
3.4  作品1：做出閃爍的LED波
3.4.1  算法
3.4.2  元件
3.4.3  程序
3.4.4  電路
3.4.5  運行程序
3.5  使用變量
3.6  作品2：用for循環(huán)做重復動作
3.7  用脈沖寬度調制變化LED的亮度
3.8  作品3：演示PWM
3.9  更多的電子元件
3.9.1  晶體管
3.9.2  整流二極管
3.9.3  繼電器
3.10  高壓電路
3.11  展望
第4章  構建模塊
4.1  使用電路圖
4.1.1  識別元件
4.1.2  電路圖中的線
4.1.3  剖析電路圖
4.2  電容
4.2.1  測量電容的容量
4.2.2  讀電容值
4.2.3  電容的分類
4.2.4  數(shù)字輸入
4.3  作品4：演示數(shù)字輸入
4.3.1  算法
4.3.2  元件
4.3.3  電路圖
4.3.4  程序
4.3.5  修改程序
4.3.6  理解程序
4.3.7  用#define定義常數(shù)
4.3.8  讀數(shù)字輸入引腳
4.3.9  用if做決策
4.3.10  用if-then-else做更多的決策
4.4  布爾變量
4.4.1  邏輯運算符
4.4.2  做兩個或更多的比較
4.5  作品5：控制交通
4.5.1  目標
4.5.2  算法
4.5.3  元件
4.5.4  電路圖
4.5.5  程序
4.5.6  運行程序
4.6  模擬與數(shù)字信號的對比
4.7  作品6：做一個單節(jié)電池測試儀
4.7.1  目標
4.7.2  算法
4.7.3  元件
4.7.4  電路圖
4.7.5  程序
4.8  用Arduino做算術
4.8.1  浮點變量
4.8.2  數(shù)值的比較運算符
4.9  用參考電壓改進模擬測量精度
4.9.1  用外部參考電壓
4.9.2  使用內(nèi)部參考電壓
4.10  可變電阻
4.11  壓電蜂鳴器
4.12  作品7：試試壓電蜂鳴器
4.13  作品8：做一個易讀的溫度計
4.13.1  目標
4.13.2  元件
4.13.3  電路圖
4.13.4  程序
4.13.5  程序創(chuàng)新
4.14  展望
第5章  使用函數(shù)
5.1  作品9：創(chuàng)建一個函數(shù)來反復執(zhí)行
5.2  作品10：創(chuàng)建一個能設置閃爍次數(shù)的函數(shù)
5.3  創(chuàng)建一個返回值的函數(shù)
5.4  作品11：做一個閃爍表示溫度的快讀溫度計
5.4.1  元件
5.4.2  電路圖
5.4.3  程序
5.5  在串口監(jiān)視器中顯示Arduino傳來的數(shù)據(jù)
5.6  作品12：在串口監(jiān)視器顯示溫度
5.7  用while語句做循環(huán)
5.8  從串口監(jiān)視器發(fā)送數(shù)據(jù)到Arduino
5.9  作品13：把一個數(shù)乘以2
5.10  long變量
5.11  作品14：使用long變量
5.12  展望
第6章  數(shù)字、變量和算術
6.1  產(chǎn)生隨機數(shù)
6.2  作品15：做一個電子骰子
6.2.1  元件
6.2.2  電路圖
6.2.3  程序
6.2.4  修改程序
6.3  二進制快速入門
6.4  用移位寄存器擴展數(shù)字輸出
6.5  作品16：做一個LED二進制顯示器
6.5.1  元件
6.5.2  連接74HC595
6.5.3  程序
6.6  作品17：做一個二進制測驗游戲
6.6.1  算法
6.6.2  程序
6.7  數(shù)組
6.7.1  定義數(shù)組
6.7.2  訪問數(shù)組單元
6.7.3  讀寫數(shù)組
6.8  7段數(shù)碼管
6.9  作品18：做單個數(shù)字的顯示
6.9.1  元件
6.9.2  電路
6.9.3  程序
6.9.4  顯示兩位數(shù)字
6.10  作品19：控制兩個7段數(shù)碼管
6.10.1  元件
6.10.2  電路圖
6.10.3  取模
6.11  作品20：做一個數(shù)字溫度計
6.11.1  硬件
6.11.2  程序
6.12  LED矩陣顯示模塊
6.12.1  LED矩陣電路圖
6.12.2  連線
6.13  位運算
6.13.1  按位與運算
6.13.2  按位或運算
6.13.3  按位異或運算
6.13.4  按位取反（非）運算
6.13.5  按位左移和右移
6.14  作品21：做一個LED矩陣
6.15  作品22：在LED矩陣上創(chuàng)建圖像
6.16  作品23：在LED矩陣上顯示圖像
6.17  作品24：在LED矩陣上顯示動畫
6.18  展望
第7章  液晶顯示器
7.1  字符LCD模塊
7.1.1  在程序中使用字符LCD
7.1.2  顯示文字
7.1.3  顯示數(shù)字變量的值
7.2  作品25：定義定制字符
7.3  圖形LCD模塊
7.3.1  連接圖形LCD
7.3.2  使用LCD
7.3.3  控制顯示器
7.4  作品26：文本顯示的效果
7.4.1  作出更復雜的顯示效果
7.5  作品27：做一個溫度歷史監(jiān)視器
7.5.1  算法
7.5.2  硬件
7.5.3  程序
7.5.4  結果
7.5.5  修改程序
7.6  展望
第8章  擴展Arduino
8.1  盾板
8.2  原型盾板
8.3  作品28：做一塊8個LED的定制盾板
8.3.1  元件
8.3.2  電路圖
8.3.3  原型盾板的布局
8.3.4  設計
8.3.5  焊元件
8.3.6  修改定制盾板
8.4  用庫擴展程序
8.5  microSD內(nèi)存卡
8.6  作品29：向內(nèi)存卡寫數(shù)據(jù)
8.7  作品30：做一個溫度記錄儀
8.7.1  硬件
8.7.2  程序
8.8  用millis（）和micros（）做定時
8.9  作品31：做一個秒表
8.9.1  元件
8.9.2 電路圖
8.9.3  程序
8.10  中斷
8.10.1  中斷模式
8.10.2  配置中斷
8.10.3  啟用或禁止中斷
8.11  作品32：使用中斷
8.12  展望
第9章  數(shù)字鍵盤
9.1  使用數(shù)字鍵盤
9.1.1  小鍵盤接線
9.1.2  給小鍵盤編程
9.1.3  測試程序
9.2  用switch-case做決策
9.3  作品33：做一個小鍵盤控制的鎖
9.3.1  程序
9.3.2  工作原理
9.3.3  測試程序
9.4  展望
第10章  用觸摸屏獲得用戶輸入
10.1  觸摸屏
10.2  作品34：觸摸屏上的定位
10.2.1  硬件
10.2.2  程序
10.2.3  測試程序
10.2.4  觸摸屏上的坐標
10.3  作品35：做一個兩區(qū)域觸摸開關
10.3.1  程序
10.3.2  工作原理
10.3.3  測試程序
10.4  作品36：做一個三區(qū)域觸摸開關
10.4.1  觸摸屏坐標系
10.4.2  程序
10.4.3  工作原理
10.5  展望
第11章  認識Arduino系列
11.1  作品37：在面包板上做自己的Arduino
11.1.1  元件
11.1.2  電路圖
11.1.3  運行測試程序
11.2  眾多的Arduino板
11.2.1  Arduino Uno
11.2.2  Freetronics Eleven
11.2.3  Freeduino
11.2.4  Boarduino
11.2.5  Arduino Nano
11.2.6  Arduino LilyPad
11.2.7  Arduino Mega 2560
11.2.8  Freetronics的EtherMega
11.2.9  Arduino Due
11.3  展望
第12章  電機和運動
12.1  用伺服電機做輕量動作
12.1.1  選擇伺服電機
12.1.2  連接伺服電機
12.1.3  使伺服電機工作
12.2  作品38：做一個指針式的溫度計
12.2.1  元件
12.2.2  電路圖
12.2.3  程序
12.3  使用電動機
12.4  作品39：控制電機
12.4.1  元件
12.4.2  電路圖
12.4.3  程序
12.5  作品40：搭建并控制一個坦克機器人
12.5.1  元件
12.5.2  電路圖
12.5.3  程序
12.6  碰撞檢測
12.7  作品41：用微動開關檢測坦克底盤的碰撞
12.7.1  電路圖
12.7.2  程序
12.8  紅外距離傳感器
12.8.1  連線
12.8.2  測試紅外距離傳感器
12.9  作品42：用紅外距離傳感器檢測坦克底盤的碰撞
12.10  超聲波距離傳感器
12.10.1  連接超聲波傳感器
12.10.2  使用超聲波傳感器
12.10.3  測試超聲波距離傳感器
12.11  作品43：用超聲波距離傳感器檢測坦克底盤的碰撞
12.12  展望
第13章  用Arduino接GPS
13.1  什么是GPS
13.2  測試GPS盾板
13.3  作品44：做一個簡易GPS接收機
13.3.1  元件
13.3.2  程序
13.3.3  在LCD上顯示位置
13.4  作品45：做一個精確的基于GPS的鐘
13.4.1  元件
13.4.2  程序
13.5  作品46：隨時間變化記錄物體移動的位置
13.5.1  元件
13.5.2  程序
13.5.3  在地圖上顯示位置
13.6  展望
第14章  無線數(shù)據(jù)通信
14.1  使用低成本無線模塊
14.2  作品47：做一個無線遙控器
14.2.1  發(fā)射機電路的元件
14.2.2  發(fā)射機電路圖
14.2.3  接收機電路的元件
14.2.4  接收機的電路圖
14.2.5  發(fā)射機程序
14.2.6  接收機程序
14.3  用XBee無線數(shù)據(jù)模塊來實現(xiàn)更大的范圍和更快的速度
14.4  作品48：用XBee發(fā)送數(shù)據(jù)
14.4.1  程序
14.4.2  設置計算機來接收數(shù)據(jù)
14.5  作品49：做一個遙測溫度計
14.5.1  元件
14.5.2  布局
14.5.3  程序
14.5.4  運作
14.6  展望
第15章  紅外遙控
15.1  什么是紅外
15.2  準備紅外器件
15.2.1  紅外接收器
15.2.2  遙控器
15.2.3  測試程序
15.2.4  測量連接
15.3  作品50：做一個紅外遙控的Arduino
15.3.1  元件
15.3.2  程序
15.3.3  擴展程序
15.4  作品51：做一輛紅外遙控的坦克
15.4.1  元件
15.4.2  程序
15.5  展望
第16章  讀RFID標簽
16.1  在RFID卡內(nèi)部
16.2  測試硬件
16.2.1  電路圖
16.2.2  測試電路圖
16.3  作品52：做一個簡易RFID控制系統(tǒng)
16.3.1  程序
16.3.2  工作原理
16.4  在Arduino內(nèi)置的EEPROM里保存數(shù)據(jù)
16.5  作品53：做一個能記住上次動作的RFID控制器
16.5.1  程序
16.5.2  工作原理
16.6  展望
第17章  數(shù)據(jù)總線
17.1  I2C總線
17.2  作品54：使用外部的EEPROM
17.2.1  元件
17.2.2  電路圖
17.2.3  程序
17.2.4  結果
17.3  作品55：使用端口擴展集成電路
17.3.1  元件
17.3.2  電路圖
17.3.3  程序
17.4  SPI總線
17.4.1  引腳連接
17.4.2  實現(xiàn)SPI
17.4.3  向SPI器件發(fā)送數(shù)據(jù)
17.5  作品56：使用數(shù)字變阻器
17.5.1  元件
17.5.2  電路圖
17.5.3  程序
17.6  展望
第18章  真實時鐘
18.1  連接RTC模塊
18.2  作品57：用RTC來得到和顯示時間
18.2.1  元件
18.2.2  程序
18.2.3  工作原理
18.3  作品58：做一個簡易數(shù)字鐘
18.3.1  元件
18.3.2  程序
18.3.3  工作原理和結果
18.4  作品59：做一個RFID打卡機
18.4.1  元件
18.4.2  程序
18.4.3  工作原理
18.5  展望
第19章  互聯(lián)網(wǎng)
19.1  需要什么
19.2  作品60：做一個遠程監(jiān)控站
19.2.1  元件
19.2.2  程序
19.2.3  查找錯誤
19.2.4  工作原理
19.3  作品61：做一個Arduino推特機
19.3.1  元件
19.3.2  程序
19.4  從Ｗeb控制Arduino
19.5  作品62：建立對Arduino的遙控
19.5.1  元件
19.5.2  程序
19.5.3  遠程控制你的Arduino
19.6  展望
第20章  手機通信
20.1  硬件
20.1.1  準備電源盾板
20.1.2  硬件配置和測試
20.1.3  改變工作頻率
20.2  作品63：做一個Arduino撥號器
20.2.1  元件
20.2.2  電路圖
20.2.3  程序
20.2.4  工作原理
20.3  作品64：做一個Arduino短信機
20.3.1  程序
20.3.2  工作原理
20.4  作品65：建立一個短信遙控裝置
20.4.1  元件
20.4.2  電路圖
20.4.3  程序
20.4.4  工作原理
20.5  展望