航天機(jī)電伺服系統(tǒng)

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	黃玉平，李建明，朱成林著
出版社：	中國電力出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空、航天

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ISBN：	9787512348936	出版時(shí)間：	2013-12-15	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	288	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天機(jī)電伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)、詳細(xì)地介紹了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展及各部件的關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為9章。第1章介紹了航天伺服技術(shù)的特點(diǎn)，機(jī)電作動(dòng)器技術(shù)發(fā)展情況及航天機(jī)電伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，論述了機(jī)電伺服系統(tǒng)中的新型伺服控制算法。第2章詳細(xì)論述了航天伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。第3章對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)控制算法進(jìn)行詳細(xì)闡述，討論了各控制方法的工作原理，推導(dǎo)了控制策略及控制算法數(shù)學(xué)模型。第4章介紹了機(jī)電伺服系統(tǒng)中常用傳感器的特點(diǎn)、分類及工作原理。第5章詳細(xì)論述了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各種類型、結(jié)構(gòu)形式、工作原理、結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算方法和性能測試方法。第6章特別列舉了現(xiàn)有國內(nèi)外相關(guān)新型航天作動(dòng)器專利，總結(jié)出了航天機(jī)電作動(dòng)器研究方法。第7章主要就航天伺服用動(dòng)力電源進(jìn)行詳細(xì)論述。第8章主要講解了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)。第9章針對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)在軍事及其他領(lǐng)域的應(yīng)用情況進(jìn)行列舉。

作者簡介

　　本書作者為北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所總研究師，歷任航天型號(hào)私服系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師和伺服技術(shù)研發(fā)中心主任，承擔(dān)了大量的國家航空航天伺服系統(tǒng)科研項(xiàng)目。本書是他所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)長期科研工作的總結(jié)和提高，對(duì)從事類似工作的工程技術(shù)人員有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。

圖書目錄

前言
第1章概論
1.1 航天機(jī)電伺服概況
1.2 機(jī)電伺服技術(shù)發(fā)展
1.3 航天機(jī)電伺服作動(dòng)器
1.4 航天機(jī)電伺服的關(guān)鍵技術(shù)
1.4.1 伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)
1.4.2 驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
1.4.3 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)
1.4.4 可靠性技術(shù)
1.5 機(jī)電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章伺服電動(dòng)機(jī)
2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
2.1.1 電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類
2.1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)
2.1.3 基本原理與構(gòu)成
2.1.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.1.4.1 起動(dòng)特性
2.1.4.2 調(diào)速特性
2.1.4.3 制動(dòng)特性
2.2 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)
2.2.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)本體組成
2.2.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測裝置
2.2.3 功率電子驅(qū)動(dòng)裝置
2.2.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理
2.2.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
……
第3章伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
第4章機(jī)電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章機(jī)電伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第6章機(jī)電作動(dòng)器
第7章伺服動(dòng)力電源
第8章航天機(jī)電伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
第9章機(jī)電伺服技術(shù)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)