樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	鄭劍春，趙亮著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)控制與仿真計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787302346791	出版時(shí)間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	202	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　EV3的問世，讓機(jī)器人教育進(jìn)入令人激動(dòng)的時(shí)代。作為一個(gè)開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性，可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進(jìn)的編程軟件，以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展?！稑犯撸簩?shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學(xué)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，向讀者展示樂高機(jī)器人EV3的神奇魅力?！稑犯撸簩?shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》內(nèi)容涉及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、搭建機(jī)器人所需的機(jī)械知識(shí)及程序設(shè)計(jì)，并結(jié)合EV3提供的實(shí)驗(yàn)技術(shù)，向中學(xué)生展示機(jī)器人在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用?！稑犯撸簩?shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》將工程、技術(shù)的概念引入教育中，讓學(xué)生在動(dòng)手實(shí)踐中啟發(fā)靈感，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新?！稑犯撸簩?shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》可作為高中生、大學(xué)生機(jī)器人以及科技創(chuàng)新活動(dòng)的參考用書，也可供教師開設(shè)相關(guān)課程作為教材使用。

作者簡介

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圖書目錄

1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機(jī)器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態(tài)傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機(jī)器人輸出設(shè)備
1.4.1 驅(qū)動(dòng)器
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 蜂鳴器
1.4.4 燈光
1.4.5 藍(lán)牙輸出
1.5 實(shí)踐與思考
第2章樂高的基本組件
2.1 樂高組件的基本尺寸
2.2 組件和種類
2.3 樂高積木中的幾何關(guān)系
2.4 實(shí)踐與思考
第3章機(jī)械傳動(dòng)方式
3.1 齒輪傳動(dòng)
3.2 鏈傳動(dòng)
3.3 滑輪和皮帶
3.4 蝸輪、蝸桿
3.5 平面連桿傳動(dòng)
3.6 差動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.7 實(shí)踐與思考
第4章機(jī)器人的行走方式
4.1 四輪驅(qū)動(dòng)裝置
4.2 萬向輪
4.3 機(jī)器人轉(zhuǎn)向方式
4.4 用腿行走
4.5 實(shí)踐與思考
第5章機(jī)器人的穩(wěn)定性
5.1 結(jié)構(gòu)
5.2 重心
5.3 支撐多邊形
5.4 穩(wěn)定性
5.5 實(shí)踐與思考
第6章機(jī)器人的幾種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.1 平行四邊形結(jié)構(gòu)
6.2 滑軌
6.3 平行四邊形交叉升降
6.4 觸角和傳感器的安裝
6.4.1 簡單的觸角
6.4.2 杠桿型觸角
6.4.3 夾子和爪
6.5 實(shí)踐與思考
第7章初識(shí)EV3
7.1 安裝EV3及編程環(huán)境介紹
7.1.1 安裝EV3
7.1.2 編程環(huán)境介紹
7.1.3 項(xiàng)目屬性窗口
7.2 EV3連接方式
7.2.1 USB連接
……
第8章程序結(jié)構(gòu)
第9章傳感器模塊的應(yīng)用
第10章變量與函數(shù)運(yùn)算
第11章 EV3高級(jí)應(yīng)用
第12章 EV3實(shí)驗(yàn)與測(cè)量
附錄搭建一個(gè)機(jī)器人
參考文獻(xiàn)