自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和基本工作方式
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
1.2.1 工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2.2 其他領(lǐng)域的自動(dòng)控制問(wèn)題
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
1.3.2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
1.3.3 單輸入-單輸出系統(tǒng)和多輸入-多輸出系統(tǒng)
1.3.4 兩類典型的反饋控制系統(tǒng)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
1.4.1 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
1.5 自動(dòng)控制理論的發(fā)展回顧和
本書(shū)的內(nèi)容簡(jiǎn)介
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 單輸入一單輸出線性系統(tǒng)的時(shí)域描述
2.1.1 典型對(duì)象（環(huán)節(jié)）的微分方程
2.1.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 單輸入一單輸出線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述
2.2.1 拉普拉斯（Laplace）變換及基本性質(zhì)
2.2.2 傳遞函數(shù)的定義和意義
2.2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其化簡(jiǎn)
2.3.1 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖描述
2.3.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換和化簡(jiǎn)
2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)
2.4 信號(hào)流圖
2.4.1 信號(hào)流圖的定義及性質(zhì)
2.4.2 Mason公式及應(yīng)用
2.5 非線性系統(tǒng)的線性化
2.5.1 非線性系統(tǒng)的線性近似
2.5.2 非線性系統(tǒng)反饋線性化的概念
2.6 多輸入一多輸出控制系統(tǒng)的描述
2.6.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述
2.6.2 多輸入一多輸出線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣描述
2.7 典型控制系統(tǒng)的模型
2.7.1 機(jī)械與機(jī)電系統(tǒng)
2.7.2 工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)
2.7.3 非工程系統(tǒng)
本章小結(jié)
例題和習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析引論
3.1.1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析的基本概念
3.1.2 典型輸入信號(hào)
3.1.3 線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
3.1.4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.4 線性定常系統(tǒng)的重要特性
3.3 二階系統(tǒng)
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.3 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
3.3.4 二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善
3.3.5 二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.4.1 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.4.2 主導(dǎo)極點(diǎn)
3.5 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.5.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件
3.5.3 勞斯判據(jù)及應(yīng)用
3.5.4 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 控制系統(tǒng)的誤差
3.6.2 輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.3 靜態(tài)誤差系數(shù)
3.6.4 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施
3.7 用Matlab進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析
3.8 實(shí)例分析
本章小結(jié)
例題和習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡
4.1.2 根軌跡方程
4.2 根軌跡的基本性質(zhì)及繪圖的基本規(guī)則
4.2.1 根軌跡的基本性質(zhì)
4.2.2 根軌跡繪圖的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)的根軌跡繪制
4.3.1 單回路系統(tǒng)的根軌跡
4.3.2 參量根軌跡
4.3.3 多回路系統(tǒng)的根軌跡
4.3.4 正反饋回路的根軌跡
4.4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.4.1 增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.4.2 增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.4.3 基本PID控制作用對(duì)根軌跡的影響
4.4.4 由根軌跡分析控制系統(tǒng)
4.5 應(yīng)用Matlab繪制根軌跡
4.6 應(yīng)用根軌跡法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)例
本章小結(jié)
例題和習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 控制系統(tǒng)頻率特性的基本概念
5.1.1 線性系統(tǒng)的正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和頻率特性
……
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 采樣控制系統(tǒng)
第8章 非線性控制系統(tǒng)
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)