自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	張麗敏，陳孝楨著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材教材

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ISBN：	9787030395931	出版時(shí)間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	316	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》對自控的基本原理做了較詳細(xì)的講解。在講解過程中常見知識點(diǎn)進(jìn)行了歸納，力求條理清晰，且數(shù)學(xué)推導(dǎo)詳細(xì)。將講述的內(nèi)容與習(xí)題連為一體，使學(xué)習(xí)者可通過閱讀教材找到求解習(xí)題的思路與方法。同時(shí)希望通過習(xí)題使學(xué)習(xí)者鞏固所學(xué)知識，鍛煉自學(xué)的能力?！蹲詣?dòng)控制原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》既講述了手工數(shù)值計(jì)算方法，也介紹了Matlab分析和綜合的示例，以求簡化手工數(shù)值計(jì)算，提高計(jì)算的精度和準(zhǔn)確性。注意培養(yǎng)學(xué)生用已學(xué)過的課程知識學(xué)習(xí)新的知識?！蹲詣?dòng)控制原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》附有習(xí)題，所有的習(xí)題已有詳細(xì)的題解，便于自學(xué)。考慮到《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》是以非自控專業(yè)的電子類學(xué)生為主要對象，教材中關(guān)于機(jī)電系統(tǒng)的內(nèi)容盡可能以大學(xué)物理為起點(diǎn)，盡可能簡化，同時(shí)適當(dāng)增加了有關(guān)電路方面的內(nèi)容。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的歷史回顧
1.3 控制系統(tǒng)分類舉例
1.4 反饋控制系統(tǒng)的組成
1.5 本書特點(diǎn)及對讀者的建議
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 用常系數(shù)線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時(shí)不變控制系統(tǒng)
2.2 常微分方程的解
2.3 用傳遞函數(shù)描述線性控制系統(tǒng)
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖
2.5 典型激勵(lì)信號
2.6 基本單元
2.7 利用Matlab的Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行仿真
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4 舉例
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析及其簡化
習(xí)題
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.1 根軌跡
4.2 根軌跡的角條件和模條件
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 舉例
4.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性函數(shù)
5.2 頻率特性的函數(shù)圖像1——Nyquist圖
5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
5.4 頻率特性的函數(shù)圖像2——Bode圖
5.5 穩(wěn)定裕量
5.6 閉環(huán)頻率特性
5.7 系統(tǒng)頻率特性與閉環(huán)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第6章單輸入單輸出線性系統(tǒng)的校正與綜合
6.1 概述
6.2 以二階模型為綜合目標(biāo)的串聯(lián)校正
6.3 順饋校正
6.4 根軌跡校正
6.5 利用Bode圖校正控制系統(tǒng)
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1 非線性控制系統(tǒng)的基本概念
7.2 小信號微變線性化分析法
7.3 描述函數(shù)分析法
7.4 相平面分析法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)