Linux驅(qū)動(dòng)入門(mén)

目 錄
第1章 內(nèi)核基礎(chǔ) 1
1．1 Linux內(nèi)核組成 1
1．2 Linux內(nèi)核的引導(dǎo) 2
1．3 處理器 3
1．4 存儲(chǔ)器 4
第2章 進(jìn)程管理 5
2．1 進(jìn)程調(diào)度 5
2．2 Linux調(diào)度的實(shí)現(xiàn) 5
2．3 搶占和上下文切換 6
2．4 進(jìn)程概念 6
2．5 進(jìn)程上下文 7
2．6 進(jìn)程與線程的創(chuàng)建 7
2．7 孤兒進(jìn)程 8
2．8 系統(tǒng)調(diào)用 8
2．9 內(nèi)核設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)用 9
第3章 中斷處理 11
3．1 中斷和中斷處理 11
3．2 中斷的下半部分 11
3．3 中斷下半部分的實(shí)現(xiàn) 12
第4章 定時(shí)計(jì)數(shù) 14
4．1 定時(shí)器基本概念 14
4．2 動(dòng)態(tài)定時(shí)器的使用 15
第5章 并發(fā)同步 16
5．1 內(nèi)核同步與死鎖問(wèn)題 16
5．2 解決并發(fā)同步的方法 17
第6章 內(nèi)存管理 19
6．1 內(nèi)存管理中基本概念 19
6．2 申請(qǐng)內(nèi)存的幾種方法 19
6．3 內(nèi)核棧 20
6．4 進(jìn)程地址空間的基本概念 21
6．5 創(chuàng)建和撤銷內(nèi)存區(qū)域 22
6．6 頁(yè)表 22
6．7 頁(yè)高速緩存與頁(yè)回寫(xiě) 23
第7章 Platform總線 25
7．1 Platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)概念 25
7．1．1 Platform總線 25
7．1．2 Platform設(shè)備 26
7．1．3 Platform驅(qū)動(dòng) 29
7．2 平臺(tái)設(shè)備的資源 29
7．2．1 平臺(tái)數(shù)據(jù)和私有數(shù)據(jù)的區(qū)別 29
7．2．2 Platform設(shè)備資源的讀取 30
7．3 平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)測(cè)試 30
7．3．1 Platform設(shè)備模塊代碼 31
7．3．2 Platform驅(qū)動(dòng)模塊代碼 32
7．3．3 應(yīng)用層測(cè)試代碼 37
第8章 單總線 39
8．1 單總線驅(qū)動(dòng)概述 39
8．2 單總線驅(qū)動(dòng)移植 39
8．3 單總線驅(qū)動(dòng)內(nèi)核代碼分析 40
8．3．1 master驅(qū)動(dòng)分析 40
8．3．2 slave驅(qū)動(dòng)分析 48
8．4 單總線驅(qū)動(dòng)測(cè)試 52
8．5 脫離子系統(tǒng)的DS18B20驅(qū)動(dòng) 53
第9章 I2C總線 58
9．1 系統(tǒng)理論 58
9．1．1 I2C驅(qū)動(dòng)體系概述 58
9．1．2 驅(qū)動(dòng)工程師需要做的事 58
9．2 內(nèi)核代碼 58
9．2．1 內(nèi)核/drivers/i2c目錄下文件分析 58
9．2．2 I2C核心 59
9．2．3 I2C總線驅(qū)動(dòng) 59
9．2．4 I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng) 73
9．3 測(cè)試代碼 80
第10章 串口總線 83
10．1 系統(tǒng)理論 83
10．2 串口內(nèi)核配置 83
10．3 UART層內(nèi)核代碼 85
10．4 TTY層內(nèi)核代碼 88
10．5 線路規(guī)程內(nèi)核代碼 97
10．6 串口測(cè)試代碼 103
第11章 PCI總線 109
11．1 PCI總線理論 109
11．1．1 PCI總線的特點(diǎn) 109
11．1．2 PCI設(shè)備概述 109
11．1．3 查詢PCI總線和設(shè)備的命令 110
11．1．4 PCI總線架構(gòu) 110
11．2 PCI驅(qū)動(dòng) 111
11．2．1 PCI尋找空間 111
11．2．2 PCI總線支持的設(shè)備 112
11．2．3 PCI驅(qū)動(dòng)其他API 112
11．3 PCI驅(qū)動(dòng)模型 112
11．4 PCI設(shè)備的枚舉過(guò)程 114
第12章 SPI總線 132
12．1 SPI理論介紹 132
12．2 SPI驅(qū)動(dòng)移植 132
12．3 SPI設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的注冊(cè) 135
12．3．1 SPI主控設(shè)備的注冊(cè) 135
12．3．2 SPI接口設(shè)備的添加 136
12．3．3 SPI主控設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè) 137
12．3．4 SPI接口設(shè)備的注冊(cè) 137
12．3．5 SPI接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè) 138
12．4 SPI內(nèi)核代碼分析 139
12．5 SPI測(cè)試代碼 159
第13章 USB總線 162
13．1 USB總線理論 162
13．1．1 USB概述 162
13．1．2 USB主機(jī)控制器 162
13．1．3 USB設(shè)備與USB驅(qū)動(dòng)的匹配 162
13．1．4 USB設(shè)備的邏輯結(jié)構(gòu)和端點(diǎn)的傳輸方式 163
13．1．5 USB的URB請(qǐng)求塊 163
13．1．6 USB的枚舉過(guò)程 164
13．2 USB總線驅(qū)動(dòng)分析 164
13．2．1 USB驅(qū)動(dòng)框架usb-skeleton．c 164
13．2．2 USB鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng) usbmouse．c 174
13．2．3 USB鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)usbkbd．c 178
13．2．4 U盤(pán)驅(qū)動(dòng)分析 183
13．3 U盤(pán)驅(qū)動(dòng)測(cè)試 197
第14章 Keyboard子系統(tǒng) 198
14．1 Keyboard子系統(tǒng)移植與分析 198
14．2 Keyboard驅(qū)動(dòng)測(cè)試 200
第15章 LED子系統(tǒng) 201
15．1 LED子系統(tǒng)移植與分析 201
15．2 LED驅(qū)動(dòng)測(cè)試 205
第16章 RTC子系統(tǒng) 206
16．1 RTC子系統(tǒng)的移植與分析 206
16．2 RTC驅(qū)動(dòng)測(cè)試 210
第17章 Input子系統(tǒng) 211
17．1 Input子系統(tǒng)系統(tǒng)理論 211
17．1．1 Input子系統(tǒng)概述 211
17．1．2 Input子系統(tǒng)幾個(gè)重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 211
17．1．3 Input子系統(tǒng)核心層和事件處理層函數(shù)概述 214
17．2 內(nèi)核代碼 214
17．2．1 輸入子系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層 214
17．2．2 輸入子系統(tǒng)核心層 224
17．2．3 輸入子系統(tǒng)事件處理層 227
17．3 測(cè)試代碼 229
17．3．1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)層代碼 230
17．3．2 應(yīng)用層測(cè)試代碼 232
17．3．3 測(cè)試過(guò)程和結(jié)果 233
第18章 Backlight背光子系統(tǒng) 234
18．1 Backlight背光子系統(tǒng)概述 234
18．2 PWM核心驅(qū)動(dòng) 234
18．3 Backlight核心驅(qū)動(dòng) 239
18．4 基于PWM＆Backlight的蜂鳴器驅(qū)動(dòng) 242
18．5 驅(qū)動(dòng)測(cè)試 246
第19章 Hwmon子系統(tǒng) 247
19．1 Hwmon子系統(tǒng)概述 247
19．2 ADC核心驅(qū)動(dòng) 247
19．3 Hwmon核心驅(qū)動(dòng) 251
19．4 基于ADC＆Hwmon的A/D驅(qū)動(dòng) 252
19．5 驅(qū)動(dòng)測(cè)試 258
第20章 看門(mén)狗驅(qū)動(dòng) 259
20．1 看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)移植與分析 259
20．2 看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)測(cè)試 260
第21章 LCD驅(qū)動(dòng) 261
21．1 LCD屏理論 261
21．1．1 LCD屏基本概念 261
21．1．2 幀緩沖的理解 261
21．2 Mini2440的X35型LCD移植 262
21．3 LCD文件層和驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)思路 264
21．3．1 LCD驅(qū)動(dòng)中幾個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 265
21．3．2 LCD驅(qū)動(dòng)層 268
21．3．3 LCD文件層 279
21．4 LCD驅(qū)動(dòng)測(cè)試 284
第22章 觸摸屏驅(qū)動(dòng) 286
22．1 觸摸屏理論概述 286
22．2 觸摸屏驅(qū)動(dòng)分析 286
22．3 觸摸屏驅(qū)動(dòng)測(cè)試 294
第23章 Linux下的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng) 296
23．1 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)概論 296
23．2 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)中幾個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 296
23．3 使用I/O調(diào)度的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng) 298
23．4 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的測(cè)試 302
第24章 Linux下的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 305
24．1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ) 305
24．1．1 以太網(wǎng)基礎(chǔ)理論 305
24．1．2 Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)層次 305
24．2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)移植 307
24．3 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)測(cè)試 308
參考文獻(xiàn) 309