自動控制原理實驗指導

第一章  基本知識
1．1  線性系統(tǒng)的時域分析
1．1．1  典型一階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．2  典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．3  高階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．4  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
1．1．5  穩(wěn)態(tài)誤差
1．2    線性系統(tǒng)的頻域分析
1．2．1  頻率特性
1．2．2  最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
1．2．3  對數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）
1．2．4  極坐標圖
1．2．5  頻域穩(wěn)定判據(jù)
1．2．6  頻域性能指標
1．2．7  頻率特性的測量方法
1．3  線性系統(tǒng)的根軌跡分析
1．3．l  根軌跡
1．3．2  根軌跡繪制基本法則
1．3．3  基于根軌跡法的系統(tǒng)性能分析
1．4  控制系統(tǒng)的校正
1．4．1  超前校正
1．4．2  滯后校正
1．4．3  滯后一超前校正
1．5  控制系統(tǒng)的設計
第二章  實驗平臺
2．1  NI EL VISⅡ實驗平臺與Quanscr直流電機
2．1．1  NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實驗平臺
2．1．2  Quanscr QNET直流電機
2．2  LabVIEw DAQmX API函數(shù)
2．3  基于NI ELVISⅡ的自動控制原理實驗系統(tǒng)
第三章  基礎實驗
實驗一  線性系統(tǒng)時域特性分析
實驗二  線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
實驗三  線性系統(tǒng)頻率響應特性
實驗四  零極點對系統(tǒng)性能的影響
實驗五  線性系統(tǒng)串聯(lián)校正設計
實驗六  直流電機系統(tǒng)建模與控制
實驗6—1  直流電機系統(tǒng)建模
實驗6—2  基于PI控制器的直流電機轉速控制
實驗6—3  基于PD控制器的直流電機位置控制
實驗七  模擬信號采樣與輸出
實驗7—1  模擬信號采樣
實驗7—2  模擬信號輸出
第四章  綜合與創(chuàng)新設計實驗
實驗一  直流電機轉速控制設計
實驗二  直流電機位置控制設計
實驗三  垂直起降控制系統(tǒng)設計
實驗四  倒立擺控制系統(tǒng)設計