自動控制原理（第二版）

第1章 自動控制的基本概念
1.1 自動控制系統
1.2 自動控制系統的類型
1.2.1 開環(huán)、閉環(huán)與復合控制系統
1.2.2 線性系統與非線性系統
1.2.3 連續(xù)系統與離散系統
1.2.4 定常系統與時變系統
1.2.5 SISO系統和MIMO系統
1.2.6 集中參數系統與分布參數系統
1.3 控制系統性能的基本要求
1.3.1 穩(wěn)定性
1.3.2 暫態(tài)性能
1.3.3 穩(wěn)態(tài)性能
1.4 本書內容的安排
本章小結
習題與應用題
第2章 連續(xù)系統的數學模型
2.1 系統數學模型的概念
2.1.1 數學模型的定義與主要類型
2.1.2 建立數學模型的方法
2.2 微分方程描述
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數與脈沖響應函數的定義
2.3.2 傳遞函數的表達式
2.3.3 線性系統的基本環(huán)節(jié)
2.4 結構圖
2.4.1 結構圖的基本組成
2.4.2 結構圖的變換法則
2.4.3 結構圖的簡化
2.4.4 反饋控制系統的傳遞函數
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義及基本性質
2.5.2 信號流圖的構造
2.5.3 信號流圖的變換法則與簡化
2.5.4 梅森增益公式
2.6 系統數學模型的MATLAB表示
2.6.1 傳遞函數的MATLAB表示
2.6.2 結構圖的MATLAB表示
本章小結
習題與應用題
第3章 時域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統穩(wěn)定的條件
3.1.3 勞斯穩(wěn)定判據
3.1.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據
3.2 暫態(tài)性能分析
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 暫態(tài)性能指標
3.2.3 一階系統的暫態(tài)性能分析
3.2.4 典型二階系統的暫態(tài)性能分析
3.2.5 高階系統暫態(tài)性能近似分析
3.3 穩(wěn)態(tài)性能分析
3.3.1 控制系統誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.3.2 控制系統型號或無差度的定義
3.3.3 終值定理法
3.3.4 誤差系數法
3.3.5 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.3.6 復合控制系統及誤差分析
3.4 MATLAB輔助分析控制系統時域性能
3.4.1 MATLAB輔助控制系統穩(wěn)定性分析
3.4.2 MATLAB求控制系統的單位階躍響應
本章小結
習題與應用題
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 線性系統的校正方法
第7章 離散系統控制理論
第8章 非線性控制系統分析
第9章 控制系統的狀態(tài)空間分析
附錄常用拉普拉斯變換和z變換表
習題與應用題部分參考答案
參考文獻