自動控制原理學習指導與解題指南

第1章 控制系統(tǒng)的一般概念 
知識要點 
1.1 基本概念 
1.2 自動控制的基本方式 
1.3 控制系統(tǒng)的分類 
1.4 反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 
知識要點 
2.1 控制系統(tǒng)的時域模型 
2.2 線性系統(tǒng)的復域模型 
2.3 控制系統(tǒng)的方框圖和信號流圖 
2.4 脈沖響應 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析 
知識要點 
3.1 典型輸入信號 
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析 
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析 
3.4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù) 
3.5 反饋系統(tǒng)的誤差與偏差 
3.6 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計算 
3.7 順饋控制的誤差分析 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第4章 根軌跡法 
知識要點 
4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡 
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則 
4.3 典型反饋系統(tǒng)的根軌跡 
4.4 根軌跡與系統(tǒng)性能的關系 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析 
知識要點 
5.1 頻率響應及其描述 
5.2 頻率響應的繪制 
5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù) 
5.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 
5.5 頻域指標與時域指標間的關系 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 
知識要點 
6.1 引言 
6.2 基本控制規(guī)律分析 
6.3 常用校正裝置及特性 
6.4 串聯(lián)校正 
6.5 反饋校正 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合 
知識要點 
7.1 基本知識 
7.2 Z變換 
7.3 脈沖傳遞函數(shù) 
7.4 離散系統(tǒng)脈沖響應 
7.5 穩(wěn)定性分析 
7.6 線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法 
知識要點 
8.1 基本概念 
8.2 狀態(tài)空間表達式的建立 
8.3 線性定常系統(tǒng)的分析 
8.4 線性連續(xù)狀態(tài)方程的離散化 
8.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法 
知識要點 
9.1 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性 
9.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案 
第10章 非線性控制系統(tǒng)分析 
知識要點 
10.1 非線性系統(tǒng)概念 
10.2 相平面法 
10.3 描述函數(shù)法 
10.4 非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 
書后習題解析 
同步訓練題 
同步訓練題答案