中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈組合導(dǎo)航技術(shù)

第1章 緒論
1.1 導(dǎo)航系統(tǒng)基本概念
1.2 組合導(dǎo)航常用子系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
1.2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1.2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
1.2.3 天文導(dǎo)航系統(tǒng)
1.2.4 地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
1.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
1.3.1 組合導(dǎo)航中的信息融合技術(shù)
1.3.2 組合導(dǎo)航中的濾波技術(shù)
1.3.3 組合導(dǎo)航技術(shù)展望
1.4 中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈組合導(dǎo)航方案
1.4.1 主動(dòng)段組合導(dǎo)航方案
1.4.2 自由段組合導(dǎo)航方案
1.4.3 再入段組合導(dǎo)航方案
第2章 組合導(dǎo)航中的信息處理技術(shù)
2.1 概述
2.2 基本定義
2.2.1 測量誤差與測量精度
2.2.2 信息與信息量
2.2.3 信息空間
2.2.4 信息的相關(guān)性
2.3 基本定理與模型
2.3.1 引理
2.3.2 最小方差無偏估計(jì)
2.3.3 線性最小方差無偏估計(jì)
2.3.4 信息最優(yōu)融合估計(jì)定理
2.3.5 信息正交化定理
2.3.6 信息分享原理與信息量分解定理
2.3.7 狀態(tài)預(yù)測信息獨(dú)立性原理
2.3.8 統(tǒng)一線性融合模型
2.4 組合導(dǎo)航卡爾曼濾波結(jié)構(gòu)與算法
2.4.1 集中式卡爾曼濾波
2.4.2 分散化融合式卡爾曼濾波
2.5 次優(yōu)濾波技術(shù)
2.5.1 衰減記憶濾波
2.5.2 限定記憶濾波
2.5.3 協(xié)方差平方根濾波
2.5.4 自適應(yīng)濾波
2.5.5 常值增益次優(yōu)濾波
2.6 智能化信息融合技術(shù)
第3章 激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.1 概述
3.2 激光捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)
3.2.1 激光陀螺儀
3.2.2 位置捷聯(lián)系統(tǒng)
3.2.3 速率捷聯(lián)系統(tǒng)
3.3 捷聯(lián)姿態(tài)解算
3.3.1 姿態(tài)表達(dá)方式
3.3.2 捷聯(lián)解算中的坐標(biāo)系
3.3.3 捷聯(lián)姿態(tài)解算方法
3.4 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)
3.4.1 初始對(duì)準(zhǔn)的概念
3.4.2 初始對(duì)準(zhǔn)基本算法
3.4.3 初始對(duì)準(zhǔn)的工程實(shí)現(xiàn)
……
第4章 慣性／星光組合導(dǎo)航技術(shù)
第5章 慣性／全球?qū)Ш叫l(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)
第6章 慣性／合成孔徑雷達(dá)組合導(dǎo)航技術(shù)
參考文獻(xiàn)