運動控制系統(tǒng)綜合實驗教程

第1章  實驗概述
1.1  實驗要求
1.2  實驗準備
1.3  實驗實施
1.4  實驗分析
第2章  實驗裝置
2.1  概述
2.2  實驗裝置的主要特點
2.3  實驗裝置及電機的技術(shù)參數(shù)
2.4  實驗裝置的掛箱配置
2.5  實驗裝置的安全與保護
2.6  實驗裝置的實驗項目
2.7  主要實驗掛箱的使用說明
2.7.1  電源控制屏
2.7.2  低壓控制電路及儀表
2.7.3  可調(diào)電阻
2.7.4  觸發(fā)電路和晶閘管主回路
2.7.5  功率器件
2.7.6  直流調(diào)速控制單元
2.7.7  現(xiàn)代電力電子電路和直流脈寬調(diào)速
2.7.8  觸發(fā)電路
2.7.9  微機控制脈寬調(diào)制（sPwM）變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.7.10  DSP控制的高性能直流無刷電機調(diào)速實驗系統(tǒng)
2.7.11  基于DSP的研究型變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.7.12  直流伺服電機控制系統(tǒng)
2.7.13  交流伺服電機控制系統(tǒng)
2.7.14  其他掛箱
第3章  電力電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗
3.1  單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及單相半波可控整流電路實驗
3.2  正弦波同步移相觸發(fā)電路實驗
3.3  鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗
3.4  單相橋式半控整流電路實驗
3.5  單相橋式全控整流電路實驗
3.6  單相橋式有源逆變電路實驗
3.7  三相半波可控整流電路的研究
3.8  三相橋式半控整流電路實驗
3.9  三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
3.10  單相交流調(diào)壓電路實驗
3.11  三相交流調(diào)壓電路實驗
3.12  全控器件GTR、GTO、MOSFET、IGBT的特性與驅(qū)動電路研究
3.12.1  電力晶體管（GTR）的特性與驅(qū)動電路研究
3.12.2  門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）特性與驅(qū)動電路研究
3.12.3  電力場效應(yīng)晶體管（MOSFET）的特性與驅(qū)動電路研究
3.12.4  絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）特性與驅(qū)動電路研究
3.13  采用自關(guān)斷器件的單相交流調(diào)壓電路研究
3.14  直流斬波電路的性能研究
3.15  全橋DC／DC變換電路實驗
3.16  單相交一直一交變頻電路的性能研究
第4章  電機學基礎(chǔ)實驗
4.1  直流電機基礎(chǔ)實驗
4.1.1  直流電機伏安法測定電樞繞組冷態(tài)電阻
4.1.2  直流并勵電機特性
4.1.3  直流串勵電機實驗
4.1.4  直流他勵電機的機械特性測試
4.2  異步電機基礎(chǔ)實驗
4.2.1  三相鼠籠式異步電機的機械特性
4.2.2  三相異步電機的起動與調(diào)速特性
4.2.3  三相異步電機的單相電阻起動
4.2.4  三相異步電機的單相電容起動
4.3  同步電機基礎(chǔ)實驗
4.3.1  三相同步電機的機械特性
4.3.2  三相同步電機的參數(shù)測定
4.4  同步發(fā)電機基礎(chǔ)實驗
4.4.1  三相同步發(fā)電機的機械特性
4.4.2  三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行實驗
第5章  直流調(diào)速系統(tǒng)實驗
5.1  晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性測定
5.2  晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元調(diào)試
5.3  不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究
5.4  雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.5  邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.6  雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第6章  交流調(diào)速系統(tǒng)實驗
6.1  雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2  雙閉環(huán)三相異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)
6.3  異步電機SPWM與SVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4  基于DSP的方波無刷直流電機（BLDCM）調(diào)速系統(tǒng)
6.5  基于DSP的研究型變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.1  采用SPWM的開環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)
6.5.2  采用SVPWM的開環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)
6.5.3  采用馬鞍波PWM的開環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)
6.5.4  采用磁場定向控制（FOC）的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.5  感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的變頻調(diào)速系統(tǒng)
第7章  伺服電機控制系統(tǒng)實驗
7.1  直流伺服電機控制系統(tǒng)
7.2  交流伺服電機控制系統(tǒng)
7.3  DSP控制的同步電機伺服系統(tǒng)
參考文獻