自動(dòng)控制原理（第2版）

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.3.1線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.3.3 恒值系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.4.1穩(wěn)定性
1.4.2穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.4.3暫態(tài)性能指標(biāo)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程式的編寫
2.1.1 機(jī)械系統(tǒng)
2.1.2 電氣系統(tǒng)
2.1.3 液壓系統(tǒng)
2.1.4 熱工系統(tǒng)
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及暫態(tài)特性
2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.5.1 典型連接的等效傳遞函數(shù)
2.5.2 相加點(diǎn)及分支點(diǎn)的變位運(yùn)算
2.5.3 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.4 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.5 系統(tǒng)對給定作用和擾動(dòng)作用的傳遞函數(shù)
2.6 信號(hào)流圖
2.6.1 信號(hào)流圖中的術(shù)語
2.6.2 信號(hào)流圖的繪制
2.6.3 信號(hào)流圖的基本簡化法則
2.6.4 梅遜增益公式
2.7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統(tǒng)方框圖
2.7.1 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示
2.7.2 用MATLAB求解線性微分方程
2.7.3 MATLAB在系統(tǒng)方框圖化簡中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)
3.1.1 對控制性能的要求
3.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)
3.2 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.1 典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
3.3.2 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
3.3.3 二階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系
3.3.4 二階工程最佳參數(shù)
3.3.5 零點(diǎn)、極點(diǎn)對二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
3.4 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5.1 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.5.2 勞斯判據(jù)
3.5.3 赫爾維茨判據(jù)
3.5.4 謝緒愷判據(jù)
3.5.5 參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
3.5.6 相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.2 給定穩(wěn)態(tài)誤差和誤差系數(shù)
3.6.3 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.7 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
3.7.1 典型輸入信號(hào)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.7.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7.3 MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的繪制法則
4.2.1 繪制根軌跡的一般法則
4.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡
4.2.3 零度根軌跡
4.2.4 參數(shù)根軌跡
4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
4.3.1 在根軌跡上確定特征根
4.3.2用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
4.3.3 開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響
4.3.4 開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響
4.3.5 偶極子對系統(tǒng)性能的影響
4.4 用MATLAB繪制根軌跡
4.4.1 根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指令格式
4.4.2 零度根軌跡的MATLAB繪制
4.4.3 參數(shù)根軌跡的MATLAB繪制
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章 頻率法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 非周期函數(shù)的頻譜分析
5.2.1 周期函數(shù)的傅氏級(jí)數(shù)分解
5.2.2 非周期函數(shù)的頻譜
5.3 頻率特性的表示方法
5.3.1 幅相頻率特性
……
第6章 控制系統(tǒng)的校正及綜合
第7章 非線性系統(tǒng)分析
第8章 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)