自動控制原理

第1章  控制系統(tǒng)的基本概念
1．1  控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1．2  控制系統(tǒng)的基本類型
1．2．1  恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng) 
1．2．2  線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng) 
1．2．3  連續(xù)控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng) 
1．2．4  開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 
1．3  控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié) 
習(xí)題 
第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1  建立動態(tài)微分方程的一般方法 
2．2  傳遞函數(shù)
2．2．1  傳遞函數(shù)的基本概念
2．2．2  典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．3  系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 
2．3．1  結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)成 
2．3．2  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4  結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．4．1  串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換
2．4．2  并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換
2．4．3  反饋環(huán)節(jié)的等效變換
2．4．4  結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
2．4．5  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換舉例
小結(jié)
習(xí)題
第3章  時域分析法 
3．1  典型輸入信號及時域性能指標(biāo)
3．1．1  典型輸入信號
3．1．2  輸入量為單位階躍函數(shù)的系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)
3．2  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3．2．1  線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3．2．2  勞斯（R。uth）判據(jù) 
3．3  一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 
3．3．1  一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．3．2  一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3．3．3  一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3．3．4  三種典型輸入信號響應(yīng)之間的關(guān)系
3．4  二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 
3．4．1  二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．4．2  二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3．4．3  二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3．4．4  高階系統(tǒng)與閉環(huán)主導(dǎo)極點
3．5  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析一
3．5．1  誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3．5．2  在典型輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3．5．3  擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3．5．4  減少穩(wěn)態(tài)誤差的措施
小結(jié)
習(xí)題
第4章  頻率特性法 
4．1  頻率特性的基本概念
4．1．1  頻率特性的定義
4．1．2  頻率特性的描述方式
4．2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4．2．1  放大（比例）環(huán)節(jié)
4．2．2  積分環(huán)節(jié) 
4．2．3  微分環(huán)節(jié) 
4．2．4  慣性環(huán)節(jié)（一階系統(tǒng)） 
4．2．5  二階振蕩環(huán)節(jié)  （二階系統(tǒng)） 
4．2．6  延遲環(huán)節(jié) 
4．3  開環(huán)頻率特性的繪制 
4．3．1  幅相頻率特性曲線的繪制
4．3．2  對數(shù)頻率特性曲線的繪制
4．4  穩(wěn)定性判據(jù)
4。4．1  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．4．2  控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
4．5  開環(huán)頻率特性與性能指標(biāo)
4．5．1  開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能
4．5．2  開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)
小結(jié)
習(xí)題
第5章  系統(tǒng)的校正與設(shè)計
5．1  系統(tǒng)校正的概念
5．2  常用控制規(guī)律
……
第6章  采樣控制系統(tǒng)
第7章  控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法
附錄
參考文獻