可編程序控制系統(tǒng)設計技術（FX系列 第2版）

叢書序
前言
第1章PLC基礎知識1
1.1PLC的產(chǎn)生及定義1
1.2PLC的優(yōu)、缺點2
1.3PLC的分類3
1.4PLC的性能指標4
1.5PLC的發(fā)展趨勢及應用領域5
第2章PLC的結構與工作原理7
2.1PLC的硬件組成7
2.2PLC的軟件組成14
2.3PLC的工作原理15
2.4FX系列PLC產(chǎn)品簡介17
2.5FX2N系列PLC的軟元件18
2.6PLC常用數(shù)制與碼制34
2.6.1數(shù)制34
2.6.2碼制35
第3章PLC I/O現(xiàn)場設備38
3.1開關、按鈕38
3.2傳感器39
3.2.1接近開關40
3.2.2光電傳感器42
3.2.3光纖傳感器44
3.2.4磁感應傳感器45
3.2.5傳感器接線46
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器48
3.3.1概述48
3.3.2工作原理48
3.3.3性能指標49
3.3.4PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器之間的連接49
3.4氣動元件50
3.4.1普通氣缸50
3.4.2電磁閥50
3.4.3PLC應用設計事項54
3.5變頻器54
3.5.1變頻器簡單工作原理54
3.5.2變頻器的基本構成56
3.5.3FR?A700變頻器的接線57
3.5.4變頻器的運行操作模式59
3.5.5變頻器參數(shù)60
3.5.6FR?A740變頻器的操作62
3.5.7變頻器項目實訓66
實訓1變頻器參數(shù)設置與操作實訓66
實訓2輸入、輸出信號應用實訓68
實訓3PLC與變頻器控制電動機正、反轉(zhuǎn)
運行68
3.6MELSEC?GOT觸摸屏技術69
3.6.1觸摸屏的工作原理69
3.6.2GT?Designer2畫面設計軟件的
使用70
3.6.3GT Simulator 2仿真軟件的使用78
3.6.4觸摸屏應用項目實訓78
實訓4觸摸屏與PLC應用工程畫面制作
實訓82
實訓5觸摸屏與變頻器的通信控制84
第4章三菱全系列編程軟件GX
Developer Ver.8的使用87
4.1軟件概述87
4.2軟件安裝87
4.2.1運行環(huán)境安裝87
4.2.2編程環(huán)境安裝88
4.2.3模擬調(diào)試軟件環(huán)境安裝89
4.3軟件菜單使用介紹90
4.4工程項目91
4.5程序的制作94
4.5.1梯形圖制作時注意事項94
4.5.2梯形圖程序制作94
4.5.3SFC程序創(chuàng)建96
4.6工程描述102
4.7運行監(jiān)控104
4.8GX Simulator Ver.6 仿真軟件的
使用106
4.8.1啟動GX Simulator Ver.6106
4.8.2初期畫面的表示內(nèi)容106
第5章FX系列PLC基本指令設計
技術109
5.1FX系列PLC編程語言109
5.2FX系列PLC基本指令的使用110
5.3基本指令的編程設計技巧120
5.3.1編程的基本要求120
5.3.2基本編程環(huán)節(jié)121
5.3.3編程案例125
案例1三速電動機PLC控制125
案例2電動機?△起動控制126
5.4基本指令應用實訓127
實訓6多臺電動機倒計時運行控制128
實訓7簡易三層電梯PLC控制130
第6章FX系列PLC步進控制設計
技術133
6.1FX系列PLC的步進順控指令133
6.1.1步進順控指令133
6.1.2步進指令軟元件134
6.2步進順控編程方法135
6.2.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖135
6.2.2步進梯形圖135
6.2.3STL指令編程要點136
6.3SFC功能圖塊的編程137
6.3.1SFC功能圖塊的編程方法137
6.3.2SFC的流程140
6.4基本技能實訓143
實訓8簡易機械手控制143
實訓9十字路口交通燈控制145
實訓10廣場音樂噴泉控制146
實訓11電鍍生產(chǎn)線PLC控制147
6.5綜合技能實訓149
實訓12工業(yè)洗衣機控制1（變頻器程序
運行控制）149
實訓13工業(yè)洗衣機控制2（變頻器多段
速度控制）154
實訓14中央空調(diào)冷卻水泵節(jié)能控制156
實訓15恒壓供水（多段速度）控制159
第7章FX系列PLC功能指令應用
設計技術163
7.1功能指令使用基本知識163
7.2程序流控制指令165
7.2.1條件跳轉(zhuǎn)165
7.2.2子程序167
7.2.3中斷程序控制指令169
7.2.4看門狗定時器170
7.2.5循環(huán)區(qū)域指令170
7.2.6程序流控設計實例171
7.2.7實訓項目172
實訓16帶式輸送線PLC控制172
7.3數(shù)據(jù)傳送、處理指令174
7.3.1數(shù)據(jù)傳送指令174
7.3.2數(shù)據(jù)處理指令181
7.3.3實訓項目186
實訓17多站小推車自動控制186
7.4比較類指令190
7.4.1比較指令CMP190
7.4.2區(qū)間比較指令ZCP192
7.4.3觸點式比較指令（線上比較
指令）193
7.4.4高速比較指令196
7.4.5實訓項目198
實訓18簡易四層貨梯控制198
實訓19帶編碼器的三層電梯控制202
7.5四則及邏輯運算205
7.5.1四則運算指令205
7.5.2四則運算指令編程應用技巧209
7.5.3邏輯運算指令210
7.5.4邏輯運算指令編程技巧212
7.5.5實訓項目213
實訓20物業(yè)停車場車位控制213
實訓21自助洗車機控制設計216
7.6循環(huán)移位、移位指令218
7.6.1循環(huán)移位（左移/右移）218
7.6.2位左/右移指令221
7.6.3字左/右移指令223
7.6.4移位寫入/移位讀出指令224
7.6.5實訓項目227
實訓22燈光廣告牌PLC控制227
實訓23物業(yè)地下室排水控制系統(tǒng)設計229
實訓24機工社招牌燈箱控制系統(tǒng)231
7.7方便指令232
7.7.1初始化狀態(tài)（IST）232
7.7.2數(shù)據(jù)搜索（SER）233
7.7.3示教定時器指令（TTMR）234
7.7.4特殊定時器（STMR）235
7.7.5交替輸出（ALT）235
7.7.6旋轉(zhuǎn)工作臺控制（ROTC）235
7.7.7數(shù)據(jù)排序（SORT）236
7.7.8實訓項目237
實訓25機械手控制（應用方便指令）237
7.8外部設備I/O238
7.8.1人機界面指令238
7.8.2ASCII碼指令244
7.8.3格雷碼變換指令244
7.8.4實訓項目245
實訓26簡易電子計算器設計245
7.9實時時鐘處理247
7.9.1時鐘比較指令247
7.9.2時鐘運算指令247
7.9.3時鐘讀寫指令249
7.9.4實訓項目251
實訓27別墅智能管理系統(tǒng)設計251
實訓28帶時段控制的交通燈控制系統(tǒng)
設計254
第8章FX系列設備通信設計技術257
8.1PLC通信基礎257
8.2串行數(shù)據(jù)通信258
8.2.1數(shù)據(jù)通信的概念259
8.2.2串行通信的通信方式259
8.2.3串行通信數(shù)據(jù)傳送方向261
8.2.4串行通信接口標準261
8.3FX系列可編程通信接口模塊265
8.3.1FX2N?232BD通信接口模塊265
8.3.2FX?485BD通信模塊266
8.4PLC與工控設備之間的通信連接267
8.5FX系列PLC的1∶1通信268
8.5.1通信規(guī)格268
8.5.2相關軟元件分配268
8.5.3通信布線269
8.5.4編程控制實例269
8.6FX系列PLC N∶N網(wǎng)絡通信273
8.6.1N∶N網(wǎng)絡特點273
8.6.2鏈接的軟元件273
8.6.3通信連接274
8.6.4實訓案例275
實訓29三臺電動機的PLC N∶N網(wǎng)絡
控制275
8.7FX 系列PLC無協(xié)議通信
（RS指令）278
8.7.1通信功能278
8.7.2RS指令通信相關軟元件278
8.7.3PLC的通信格式279
8.7.4串行通信編程指令280
8.8FX系列PLC與三菱變頻器通信284
8.8.1通信接線284
8.8.2通信協(xié)議285
8.8.3與變頻器通信的相關參數(shù)289
8.8.4實訓案例291
實訓30PLC與變頻器RS?485通信
控制291
8.9網(wǎng)絡通信知識297
8.9.1網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的協(xié)議模型297
8.9.2三菱PLC的網(wǎng)絡通信簡介299
8.9.3FX PLC作為CC?Link主站
通信301
第9章PLC過程控制應用設計
技術304
9.1過程控制模塊概述304
9.1.1概述304
9.1.2模擬量模塊工作原理305
9.1.3模塊擴展連接的原則305
9.2PLC過程控制編程指令307
9.2.1BFM讀/寫指令307
9.2.2模擬量模塊讀/寫308
9.2.3變量指令309
9.2.4PID控制指令309
9.3模擬量I/O模塊315
9.3.1FX2N?4AD?PT模擬量輸入
模塊315
9.3.2FX2N?2DA模擬量輸出模塊317
9.3.3A?D、D?A轉(zhuǎn)換一體化模塊320
9.3.4FX2N?5A一體化模塊322
9.4實訓案例325
實訓31水箱水位PID控制326
實訓32中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能運行綜合
控制328
實訓33PLC恒壓供水（PID）控制331
實訓34中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)設計338
第10章PLC運動控制設計技術343
10.1運動控制技術概述343
10.1.1PLC運動控制技術343
10.1.2PLC運動控制系統(tǒng)組成343
10.2運動控制設備345
10.2.1三菱伺服電動機及其驅(qū)動345
10.2.2步進電動機352
10.3運動控制指令使用技巧355
10.3.1脈沖輸出控制指令355
10.3.2定位控制指令358
10.4運動控制技術綜合實訓362
10.4.1運動控制實訓平臺簡介363
10.4.2實訓案例364
實訓35滾珠絲桿移位控制364
實訓36伺服移位角控制368
實訓37定位機械手控制371
第11章可編程序控制系統(tǒng)綜合設計
技術373
11.1控制系統(tǒng)的設計373
11.2PLC硬件選型374
11.3綜合應用控制系統(tǒng)設計375
實訓38自動分揀生產(chǎn)線PLC監(jiān)控系統(tǒng)
設計376
實訓39工作姿態(tài)調(diào)整自動線控制系統(tǒng)
設計383
實訓40中央空調(diào)水泵冷、熱方式節(jié)能
運行控制388
附錄392
附錄A可編程序控制系統(tǒng)設計師（三級）
應知模擬題樣卷392
附錄B可編程序控制系統(tǒng)設計師（三級）
應會模擬題樣卷398
參考文獻400