控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真

第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)的基本概念和描述
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 系統(tǒng)的分類
1.1.3 系統(tǒng)的描述
1.2 系統(tǒng)仿真的概念及分類
1.2.1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1.2.2 系統(tǒng)仿真的分類
1.3 數(shù)字仿真的基本內(nèi)容
1.4 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件
1.5 仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
1.5.1 仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.2 仿真技術(shù)的發(fā)展方向
第2章 MATLAB基礎(chǔ)
2.1 MATLAB概述
2.1.1 MATLAB簡介
2.1.2 MATLAB的基本功能和特點(diǎn)
2.1.3 MATLAB的歷史
2.2 MATLAB的操作與使用
2.2.1 MATLAB工作環(huán)境
2.2.2 變量、函數(shù)、表達(dá)式和語句
2.2.3 MATLAB的數(shù)據(jù)類型
2.3 MATLAB的數(shù)組操作
2.3.1 數(shù)組的創(chuàng)建
2.3.2 數(shù)組的操作
2.3.3 矩陣運(yùn)算與數(shù)組運(yùn)算
2.3.4 稀疏矩陣及其運(yùn)算
2.4 MATLAB圖形功能
2.4.1 二維圖形
2.4.2 三維圖形
2.4.3 圖形處理技術(shù)
2.5 數(shù)據(jù)處理與常微分方程的求解
2.5.1 數(shù)據(jù)分析
2.5.2 多項式處理
2.5.3 曲線擬合與插值
2.5.4 常微分方程的求解
2.6 MATLAB程序設(shè)計入門
2.6.1 數(shù)據(jù)輸入和輸出
2.6.2 選擇結(jié)構(gòu)
2.6.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)
2.6.4 M腳本文件和M函數(shù)文件
第3章 控制系統(tǒng)的建模與數(shù)字仿真
3.1 模型的建立及其重要性
3.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.1 數(shù)學(xué)模型的表示形式
3.2.2 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換和數(shù)學(xué)模型參數(shù)的獲取
3.2.3 系統(tǒng)模型的連接
3.3 控制系統(tǒng)建模的基本方法
3.3.1 機(jī)理建模法實例
3.3.2 統(tǒng)計建模法舉例
第4章 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的MATLAB實現(xiàn)
4.1 系統(tǒng)的時域分析
4.1.1 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
4.1.2 根軌跡的繪制
4.2 系統(tǒng)的頻域分析
4.2.1 奈氏圖的繪制
4.2.2 Bode圖的繪制
4.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4.3.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4.3.5 李雅普諾夫系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.4 系統(tǒng)校正設(shè)計方法
4.4.1 根軌跡校正法
……
第5章 Simulink基礎(chǔ)
第6章 圖像處理仿真實例
第7章 汽車電子控制系統(tǒng)仿真實例