火炮與自動(dòng)武器動(dòng)力學(xué)

第1章 概述    1  
1.1 火炮與自動(dòng)武器發(fā)射過程   1  
1.2 火炮與自動(dòng)武器動(dòng)力學(xué)的分析方法   2
1.2.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)及質(zhì)量替換方法    3
1.2.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方法    3
1.2.3 有限元分析方法    4  
1.3 火炮與自動(dòng)武器動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用范圍   5   
第2章 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)    7  
2.1 質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)   7
2.1.1 基本概念    7
2.1.2 質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程    13  
2.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論   21
2.2.1 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)    21
2.2.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)    32
2.2.3 碰撞與接觸的處理方法    39
2.2.4 數(shù)值求解算法    45  
2.3 有限元方法基本理論   48
2.3.1 有限元方法的基本原理    48
2.3.2 非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有限元基本理論    55   
第3章 自動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)    64  
3.1 常規(guī)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性估算   64
3.1.1 火藥氣體作用終了時(shí)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)諸元    64     
3.1.2 后坐時(shí)期自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)諸元    70
3.1.3 復(fù)進(jìn)時(shí)期自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)速度    73
3.1.4 自動(dòng)武器射擊頻率    74
3.1.5 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)諸元估算實(shí)例    74  
3.2 常規(guī)自動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)分析   76
3.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分方程    76
3.2.2 機(jī)構(gòu)傳速比    84
3.2.3 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率    91
3.2.4 機(jī)構(gòu)撞擊處理    98
3.2.5 典型武器自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)計(jì)算    116  
3.3 浮動(dòng)自動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)分析   121
3.3.1 浮動(dòng)自動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介    121
3.3.2 浮動(dòng)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)微分方程    126
3.3.3 浮動(dòng)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)微分方程的求解    134
3.3.4 典型浮動(dòng)自動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)計(jì)算實(shí)例    135   
第4章 火炮與自動(dòng)武器多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)    145  
4.1 火炮與自動(dòng)武器多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析步驟與方法   145
4.1.1 火炮與自動(dòng)武器多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析步驟    145
4.1.2 研究對(duì)象的分析、簡(jiǎn)化與假設(shè)    145
4.1.3 物理建模和數(shù)學(xué)建模    147
4.1.4 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)求解及結(jié)果分析    147
4.1.5 模型的校核、驗(yàn)證和確認(rèn)    148
4.1.6 基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化分析    148  
4.2 模型參數(shù)獲取   148
4.2.1 模型物理參數(shù)獲取    149
4.2.2 模型載荷參數(shù)獲取    153
4.2.3 模型運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取    156  
4.3 火炮與自動(dòng)武器多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真   162
4.3.1 火炮與自動(dòng)武器主要工作載荷分析    162
4.3.2 槍械多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真    172
4.3.3 自行火炮多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真    178
4.3.4 自動(dòng)武器剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真    181
4.3.5 人槍系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)仿真    188  
4.4 火炮與自動(dòng)武器系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法   194     
4.4.1 火炮與自動(dòng)武器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化的一般過程    194
4.4.2 自行火炮動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)    195   
第5章 火炮與自動(dòng)武器動(dòng)力學(xué)有限元方法    200  
5.1 火炮與自動(dòng)武器有限元分析一般過程   200
5.1.1 分析對(duì)象及簡(jiǎn)化模型    200
5.1.2 建立有限元分析模型    201
5.1.3 遞交分析    205
5.1.4 評(píng)價(jià)分析結(jié)果    205  
5.2 火炮動(dòng)力學(xué)問題的有限元方法   206
5.2.1 自行火炮復(fù)雜結(jié)構(gòu)有限元建模策略    206
5.2.2 模型簡(jiǎn)化    207
5.2.3 部件結(jié)構(gòu)有限元建模    208
5.2.4 部件連接關(guān)系建模    210
5.2.5 力與約束條件的施加    213
5.2.6 計(jì)算過程    215
5.2.7 計(jì)算結(jié)果及分析    215  
5.3 自動(dòng)武器動(dòng)力學(xué)問題的有限元方法   218
5.3.1 機(jī)槍有限元模型建立    219
5.3.2 機(jī)槍模態(tài)分析    223
5.3.3 機(jī)槍槍口響應(yīng)分析    227  
5.4 基于有限元的自動(dòng)武器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)   231
5.4.1 自動(dòng)武器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)原理    231
5.4.2 自動(dòng)武器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例    237   
第6章 射擊穩(wěn)定性和射擊密集度    241  
6.1 射擊穩(wěn)定性分析   241
6.1.1 火炮射擊穩(wěn)定性的概念    241
6.1.2 基于動(dòng)力學(xué)仿真的射擊穩(wěn)定性分析方法    244  
6.2 武器射擊密集度分析方法   247   
參考文獻(xiàn)    252  
索引    254