微細切削刀具設計理論與微銑鉆刀具制造技術基礎
空間新型大尺度可折展式機構創(chuàng)新設計理論與方法研究
基于多重尺度效應耦合的超硬微銑刀設計理論和制造技術
機械系統(tǒng)集成設計中的知識流理論與建模
基于光纖光柵傳感的復雜機械系統(tǒng)損傷動態(tài)監(jiān)測基礎理論與關鍵技術
復雜機械系統(tǒng)裝配基礎理論與質量保障技術研究
鈦合金復雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調控
大厚度鈦合金結構電子束焊接制造基礎研究
制造系統(tǒng)與自動化
微納機械傳感與控制
微創(chuàng)外科手術機器人動力學行為與系統(tǒng)設計方法研究
超精密加工工藝與裝備
高速鐵路轍叉制造技術基礎研究
金屬構件疲勞損傷愈合與微裂紋修復方法的研究
激光六自由度誤差同時測量儀的研制
納米級薄膜潤滑的物理化學特性測量原理及儀器研制
基于嵌入式柔性驅動單元(ECDU)的仿生機器魚柔性胸鰭研究
氣吸式割前脫聯(lián)收機慣性分離室工作機理及優(yōu)化研究
基于鉤爪的爬壁機器人建模與控制方法
高速空間并聯(lián)式坐標測量機非線性彈性動力學行為分析與優(yōu)化
差步加速迭代濺水潛器抗涌流行為綜合控制研究
利用人體自然開口的機器人輔助無創(chuàng)手術內窺鏡的設計制備研究
混合動力四旋翼小型無人直升機驅動機理與飛行控制方法研究
面向海洋剪切流測量的水下滑翔器設計方法與魯棒控制研究
基于螺旋理論的解耦并聯(lián)機構型綜合方法及新機型綜合
基于等效機構軌跡規(guī)劃的含間隙機器人混沌抑制理論、方法及其應用研究
串并混聯(lián)擬人機械腿的力約束及動載協(xié)調分配問題研究
排水管道檢測機器人關鍵技術研究
基于生物物理學的仿人機械臂擬人化運動控制研究
可控局部自由度柔性機器人的動力學與穩(wěn)定性研究
仿蝗蟲柔性跳躍機器人基礎技術研究
小型爬壁毛蟲柔性構型及運動機理研究
基于數理邏輯的空間多環(huán)機構型綜合方法研究
一種基于特殊機構單元的形態(tài)可變機構的系統(tǒng)綜合與應用
非平面篩面并聯(lián)運動振動篩篩分機理與設計理論的研究
具有變胞功能的多自由度可控機構設計理論研究
輪式漫游車移動系統(tǒng)構型綜合及評價方法研究
商聯(lián)機構的分析、綜合與優(yōu)化設計
并聯(lián)機構奇異攝動方法建模與控制理論研究
機器人操控柔性針靶向穿刺機理及實驗研究
并聯(lián)構型裝備剛度精確建模理論及方法研究
廣義并聯(lián)機構位置正解的新理論新方法
疊加超聲波對ICF靶丸類微球的空間非接觸支撐定位及多自由度驅動機理與控制方法
高靈活度虛擬中心并聯(lián)機構設計理論與應用
自治水下機器人路徑規(guī)劃與安全避障技術研究
基于勢能分配的操作機構剛度分布評價與靜剛度綜合
新型五坐標混聯(lián)動力頭設計理論與關鍵技術研究
考慮氣固耦合的廣譜風力機混合驅動機構動力學與控制
大柔性靈巧手穩(wěn)定操作機制研究
少自由度并聯(lián)機構拓撲結構性能評價方法研究
飛機自饋能式電液一體化剎車系統(tǒng)研究
基于預測控制的多模式機電復合傳動功率流管理策略研究
海水液壓人工肌肉驅動的水下作業(yè)機械手關鍵技術研究
基于動網格技術重型靜壓軸承耦合場分析及動態(tài)性能預測
氣動仿生機械中熱致動微型氣動先導閥的結構原理與控制策略研究
齒面動態(tài)磨損與含磨損故障的傳動系統(tǒng)非線性特性研究
基于管道動態(tài)特性的軸向柱塞泵流量脈動機理及測試理論研究
磁流變液傳動系統(tǒng)動力學演變過程的多尺度模擬
永磁交流伺服驅動精密齒輪傳動系統(tǒng)機電耦合振動特性研究
基于超磁致伸縮微尺度棒及薄膜控流體閥的關鍵技術研究
重載擺線錐齒輪非穩(wěn)態(tài)條件下?lián)p傷機理研究與辨識
基于超重力技術的液壓油高效高精度在線凈化技術研究
一種面向海洋的雙錐對置錐螺桿海水液壓泵基礎理論與關鍵技術研究
多軸驅動重型工程機械液壓行走系統(tǒng)的非完整約束特性與綜合協(xié)調控制
液壓下肢輔助支撐機理分析及應用基礎研究
內齒輪可變形的新型齒輪泵研究
高速多效應影響下氣體潤滑軸承一轉子系統(tǒng)關鍵技術研究
高可靠性大功率風電機變槳距減速器的設計理論與試驗研究
基于超聲減摩原理的新型低摩擦氣缸及其特性研究
大型柔性結構的多自由度主被動一體化氣動隔振技術研究
內斜微線段齒輪設計及電化學加工理論研究?——以汽車AT行星輪系為例
汽車驅動橋準雙曲面齒輪抗疲勞制造新方法的探索與試驗研究
起步工況下液力變矩器閉鎖離合器滑差控制技術研究
高性能調磁式異步磁力聯(lián)軸器的設計理論與方法研究
一體化電動液壓動力單元的內部流動與噪聲機理的研究
磁懸浮軸承剛度阻尼測試方法與轉子系統(tǒng)有限元模型確認研究
感應流體在螺旋線內行進哥氏力變化的微陀螺原理及應用研究
主．被動關節(jié)康復訓練中的柔順技術基礎研究
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