國家自然科學(xué)基金機(jī)械工程學(xué)科2012年度結(jié)題項(xiàng)目成果匯編

微型構(gòu)件精密塑性微成形關(guān)鍵技術(shù)與基礎(chǔ)理論
高溫裝置結(jié)構(gòu)完整性保障關(guān)鍵基礎(chǔ)問題的研究
大型復(fù)雜曲面零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)-加工-測量一體化理論與技術(shù)
大功率LED制造中的關(guān)鍵科學(xué)問題
基于環(huán)境能源的水下機(jī)器人多尺度性能驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法和動(dòng)態(tài)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)
三維光子晶體微／宏結(jié)構(gòu)可控制造方法及其性能研究
復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量特性多尺度耦合理論與預(yù)防性控制技術(shù)
界面減阻與表面行為機(jī)理
極大規(guī)模集成電路銅互連平坦化新原理及其應(yīng)用研究
流體動(dòng)力控制新技術(shù)與理論及其應(yīng)用研究
復(fù)雜制造系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化理論及其應(yīng)用
柔順機(jī)構(gòu)理論及其在精密制造裝備中的應(yīng)用研究
切削、磨削加工工藝與裝備
質(zhì)子交換膜燃料電池極板制造與電堆裝配的理論與技術(shù)基礎(chǔ)研究
流體介質(zhì)中仿生耦合表面減阻降噪新技術(shù)
樹狀衍生多功能二、三維微納圖像綜合測量系統(tǒng)
陣列式穴苗移栽機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與機(jī)器視覺判斷方法研究
基于VCM概念的輪式移動(dòng)機(jī)器人自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及研究
微納探測器自展開柔性伸桿機(jī)構(gòu)姿軌．展開．振動(dòng)耦合系統(tǒng)建模與抑振方法研究
一種柔性蠕動(dòng)管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其控制方法研究
少自由度無奇異完全各向同性并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合方法研究
基于智能行為構(gòu)架的雙足機(jī)器人步態(tài)控制方法研究
非對稱式六自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)奇異位形的研究
果蔬快速采摘的夾持碰撞模型與損傷機(jī)理研究
超小型固定翼飛行機(jī)器人垂直起降飛行機(jī)理與控制研究
新型大分度數(shù)內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
考慮耗散力的彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用研究
基于拓?fù)涮卣鞯那分炔⒙?lián)機(jī)構(gòu)伴隨運(yùn)動(dòng)評價(jià)與構(gòu)型綜合
緩沖規(guī)劃與機(jī)器人多點(diǎn)主動(dòng)碰撞機(jī)理及人工肌肉實(shí)現(xiàn)
冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制與動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)化研究
基于混合驅(qū)動(dòng)的柔索并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)研究
基于髖關(guān)節(jié)試驗(yàn)機(jī)的并聯(lián)仿生模塊關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)研究
二階非完整約束機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)綜合與控制
基于約束行為的柔性精微機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究
一種多旋翼多功能空中機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究
應(yīng)用觸覺交互的人手運(yùn)動(dòng)功能虛擬康復(fù)系統(tǒng)的關(guān)鍵問題研究
基于解域的機(jī)構(gòu)綜合理論及穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法研究
仿生攀爬機(jī)器人的攀爬運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制
被動(dòng)型仿人舞伴機(jī)器人與人類舞蹈者的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)研究
剛?cè)峄旌喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)的力傳遞及系統(tǒng)穩(wěn)定性研究
下肢康復(fù)機(jī)器人的人-機(jī)耦合建模和“患者主動(dòng)”控制技術(shù)
晶格畸變致動(dòng)的自重構(gòu)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)原理與方法
開鏈／閉鏈球面機(jī)構(gòu)理論和性能及其模塊化設(shè)計(jì)方法研究
仿袋鼠單足負(fù)重液動(dòng)柔性跳躍機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究
非慣性系并聯(lián)式多軸穩(wěn)定平臺機(jī)構(gòu)學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究
基于任務(wù)模型的整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器的設(shè)計(jì)理論及實(shí)驗(yàn)研究
磁懸浮球形主動(dòng)關(guān)節(jié)系統(tǒng)的研究
基于蝗蟲杠桿．彈射跳躍機(jī)理的仿生微跳躍機(jī)構(gòu)研究
新型SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)理與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
剪叉式機(jī)構(gòu)變異演化規(guī)律與設(shè)計(jì)理論研究
匍匐纏結(jié)牧草莖桿生物力學(xué)特性及其機(jī)械化收獲機(jī)理研究
基于少自由度并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)研究
加工番茄果莖兩級分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分離機(jī)理研究
基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混合動(dòng)力履帶車輛雙側(cè)驅(qū)動(dòng)與能量管理協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化
提高車用液力元件功率密度的葉柵系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論研究
章動(dòng)活齒傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)研究
土力學(xué)抗震分析用雙向電液激振控制的基礎(chǔ)研究
基于改進(jìn)粒子群的動(dòng)態(tài)過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變厚齒輪傳動(dòng)特征預(yù)測
基于生物力學(xué)的氣動(dòng)多觸感動(dòng)態(tài)再現(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)研究
基于動(dòng)力分析的高速重載行星齒輪傳動(dòng)輕量化設(shè)計(jì)
無級變速器起步離合器智能預(yù)測控制技術(shù)的研究
基于T-S模糊和粒子群算法的液壓系統(tǒng)故障樹分析理論及應(yīng)用
電子-氣動(dòng)式穩(wěn)定系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制及其耦合控制參數(shù)的邊界遷移現(xiàn)象與協(xié)調(diào)機(jī)理研究
油氣管道受阻瞬態(tài)流時(shí)空演化規(guī)律及氣動(dòng)智能封堵方法研究
新型高性能傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變形協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法研究
液壓彈跳機(jī)構(gòu)及其控制技術(shù)研究
基于紅外圖像模糊聚類分析的氣體泄漏定位方法研究
基于油液多信息融合的船舶動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究
諧波齒輪傳動(dòng)彈性運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)及其齒形設(shè)計(jì)方法研究
飛行模擬機(jī)六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)解耦控制研究
多油墊靜壓支承熱場理論研究
新型全海水潤滑超高壓泵設(shè)計(jì)理論與方法
高壓電一氣比例／伺服閥關(guān)鍵技術(shù)研究
……