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飛行器動態(tài)導航與濾波

定　價：￥48.00

作　者：	穆榮軍，崔乃剛著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：	航天科學與工程專著系列
標　簽：	工業(yè)技術航空/航天

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ISBN：	9787560339061	出版時間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	314	字數(shù)：

內容簡介

　　《航天科學與工程專著系列：飛行器動態(tài)導航與濾波》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)、當代飛行器動態(tài)導航系統(tǒng)的設計理論和方法。結合作者教學和科研工作成果，在系統(tǒng)闡釋多種飛行器導航手段、經(jīng)典濾波估計的原理和方法基礎上，重點對新型導航設備原理、動態(tài)系統(tǒng)建模與分析、動態(tài)自適應容錯濾波及多傳感器信息融合等動態(tài)導航濾波的理論和方法，進行了較為全面的探討和分析。《航天科學與工程專著系列：飛行器動態(tài)導航與濾波》可作為航天院校飛行器相關專業(yè)研究生和本科高年級學生的專業(yè)課教材，也可作為相關科技工作者的參考資料。

作者簡介

　　穆榮軍（1969-），飛行器設計專業(yè)博士，哈爾濱工業(yè)大學航天學院副教授、博士生導師。以飛行器動力學與控制、飛行器組合導航與自主導航、慣性導航系統(tǒng)初始對準、飛行器GNC系統(tǒng)綜合設計為主要方向，開展教學與科研工作。作為主要負責人承擔國家863、裝備預研、博士點基金、開放實驗室基金、航天基金等縱向科研項目以及航天、兵器科研院所橫向科研課題20余項。獲得軍隊科技進步一等獎、省部級優(yōu)秀教研成果一等獎、優(yōu)秀教學成果二等獎各1項，在國內外主要刊物發(fā)表論文30余篇。崔乃剛（1965-），飛行器設計專業(yè)博士，哈爾濱工業(yè)大學航天學院教授、博士生導師。主要研究方向包括飛行器動力學與控制、濾波理論與應用、彈道跟蹤及預報、交會對接及在軌裝配、太陽帆推進理論與應用等方面?，F(xiàn)兼任中國宇航學會導彈及航天運載專業(yè)委員會專業(yè)委員、中國宇航學會空氣動力學及飛行力學專業(yè)委員會委員、《導彈與航天運載技術》編委以及國防科工委本科指導委員會委員。獲部級科技進步一、二、三等獎8項，在國內外主要發(fā)表學術論文100余篇。

圖書目錄

第1章引言
1.1 飛行器導航技術概況
1.2 慣性導航技術簡介
1.3 衛(wèi)星導航技術簡介
1.4 其他導航技術簡介
1.4.1 天文導航技術簡介
1.4.2 無線電導航技術簡介
1.4.3 景象匹配技術簡介
1.4.4 脈沖星導航技術簡介
1.5 組合導航濾波技術簡介
1.6 本書的編排
第2章飛行器動力學建模與分析方法
2.1 運動學和動力學基本方程
2.1.1 運動學基本方程
2.1.2 動力學基本方程
2.2 常用坐標系的定義和坐標系間的轉換關系
2.2.1 坐標系的定義
2.2.2 坐標系間的轉換關系
2.3 飛行器動力學方程組
2.3.1 飛行器受力分析
2.3.2 飛行器運動學方程
2.3.3 飛行器動力學方程
第3章慣性導航技術
3.1 慣性導航原理
3.1.1 慣性導航解算原理
3.1.2 陀螺儀原理
3.1.3 加速度計原理
3.2 平臺式慣性導航系統(tǒng)的力學編排
3.2.1 地理坐標系下系統(tǒng)的力學編排
3.2.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學編排
3.3 平臺式慣性導航系統(tǒng)誤差來源
3.4 平臺式慣性導航系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.4.1 地理坐標系下平臺慣導誤差傳播特性
3.4.2 發(fā)射慣性系下平臺慣導誤差傳播特性
3.5 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)力學編排
3.5.1 地理坐標系捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)力學編排
3.5.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學編排
3.6 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差來源
3.7 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差傳播特性
3.7.1 地理坐標系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.7.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
第4章衛(wèi)星導航技術
4.1 衛(wèi)星導航原理
4.2 衛(wèi)星導航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 衛(wèi)星導航誤差來源分析
4.4 差分衛(wèi)星導航原理
4.5 差分衛(wèi)星導航解算方法
……
第5章其他導航定位技術
第6章卡爾曼濾波理論
第7章粒子濾波理論
第8章導航系統(tǒng)故障診斷方法
第9章自適應濾波理論
第10章信息融合理論
第11章飛行器組合導航系統(tǒng)設計
第12章慣性導航初始對準
第13章飛行器動態(tài)導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
參考文獻
名詞索引