并聯(lián)機器人（原書第2版）

　　《國際機械工程先進技術(shù)譯叢：并聯(lián)機器人（原書第2版）》綜合呈現(xiàn)了有關(guān)并聯(lián)機器人可能的機械構(gòu)型、分析與綜合及可能應用的最新進展，是2000年《并聯(lián)機器人（第1版）》的再版。本書內(nèi)容包括：緒論，機構(gòu)綜合與構(gòu)型，逆運動學，正運動學，速度、精度與加速度分析，奇異構(gòu)型，工作空間，靜力學分析，動力學，標定，設(shè)計，系統(tǒng)求解方法，區(qū)間分析和結(jié)論。

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