仿生自組織機器人系統(tǒng)

　　在各種不同的不斷變化、不可預測且未知的環(huán)境中，越來越需要使用機器人系統(tǒng)來完成多種復雜的任務，鑒于這些挑戰(zhàn)，人們提出了自組織群機器人和自重構模塊化機器人。為了面對更加復雜且苛刻的環(huán)境條件以及滿足這些環(huán)境中的任務需求，機器人的認知能力和結構設計的發(fā)展同樣變得越來越重要。本書收集了關于仿生自組織機器人系統(tǒng)的最具代表性的研究工作。它由四個部分組成：第一部分討論處理群機器人系統(tǒng)的仿生自組織方法。第二部分介紹了自重構模塊化機器人的幾種仿生方法。第三部分則將機器人系統(tǒng)的自主智力開發(fā)作為焦點。第四部分給出了自組織機器人系統(tǒng)的兩種特定應用。本書在仿生自組織機器人系統(tǒng)方面為讀者提供了最新且全面的見解，能夠在多學科研究領域之間建立起橋梁，比如機器人、人工生命、認知科學、系統(tǒng)生物學、發(fā)育生物學和進化計算等，從而啟發(fā)研究者和工程師們產(chǎn)生更多創(chuàng)造性想法來進一步推動這一新興且令人興奮的領域的發(fā)展。

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