仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)

　　在各種不同的不斷變化、不可預(yù)測且未知的環(huán)境中，越來越需要使用機(jī)器人系統(tǒng)來完成多種復(fù)雜的任務(wù)，鑒于這些挑戰(zhàn)，人們提出了自組織群機(jī)器人和自重構(gòu)模塊化機(jī)器人。為了面對更加復(fù)雜且苛刻的環(huán)境條件以及滿足這些環(huán)境中的任務(wù)需求，機(jī)器人的認(rèn)知能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展同樣變得越來越重要。本書收集了關(guān)于仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)的最具代表性的研究工作。它由四個(gè)部分組成：第一部分討論處理群機(jī)器人系統(tǒng)的仿生自組織方法。第二部分介紹了自重構(gòu)模塊化機(jī)器人的幾種仿生方法。第三部分則將機(jī)器人系統(tǒng)的自主智力開發(fā)作為焦點(diǎn)。第四部分給出了自組織機(jī)器人系統(tǒng)的兩種特定應(yīng)用。本書在仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)方面為讀者提供了最新且全面的見解，能夠在多學(xué)科研究領(lǐng)域之間建立起橋梁，比如機(jī)器人、人工生命、認(rèn)知科學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)、發(fā)育生物學(xué)和進(jìn)化計(jì)算等，從而啟發(fā)研究者和工程師們產(chǎn)生更多創(chuàng)造性想法來進(jìn)一步推動這一新興且令人興奮的領(lǐng)域的發(fā)展。

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