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Java與樂(lè)高機(jī)器人

Java與樂(lè)高機(jī)器人

定　價(jià)：￥76.00

作　者： 鄭劍春，魏曉暉 著
出版社： 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)： 青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)
標(biāo)　簽： 計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN： 9787302357452 出版時(shí)間： 2014-06-01 包裝： 平裝
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 268 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　樂(lè)高機(jī)器人是樂(lè)高公司推出的一款新產(chǎn)品，它包括一套用于搭建物理結(jié)構(gòu)的零件庫(kù)和一個(gè)控制行為動(dòng)作的大腦。通過(guò)在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序并上傳至機(jī)器人的大腦，就可以打造一個(gè)實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)功能的智能機(jī)器人?！肚嗌倌昕萍紕?chuàng)新叢書(shū)：Java與樂(lè)高機(jī)器人》介紹的是一門(mén)操控樂(lè)高機(jī)器人的語(yǔ)言——leJOS。它源自于軟件界大名鼎鼎的Java語(yǔ)言，并對(duì)機(jī)器人控制部分進(jìn)行了封裝和優(yōu)化。本書(shū)從Java編程的基礎(chǔ)知識(shí)講起，循序漸進(jìn)地介紹了數(shù)據(jù)類(lèi)型、變量、運(yùn)算符、循環(huán)語(yǔ)句等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹了機(jī)器人編程需要用到的各類(lèi)知識(shí)，如LCD類(lèi)、Motor類(lèi)、傳感器類(lèi)等。對(duì)這些類(lèi)中的方法、屬性等進(jìn)行了詳細(xì)的講解，并將Java編程的基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)用到相關(guān)示例中。在本書(shū)的后半部分，重點(diǎn)介紹了多線程、通信、智能手機(jī)開(kāi)發(fā)等高級(jí)知識(shí)。掌握了上面這些內(nèi)容，也就掌握了leJOS編程的核心。建議讀者在閱讀時(shí)，邊閱讀邊實(shí)踐，逐章逐節(jié)地掌握每個(gè)知識(shí)點(diǎn)，在實(shí)踐中靈活運(yùn)用，以加深理解。《青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)：Java與樂(lè)高機(jī)器人》適合機(jī)器人愛(ài)好者和編程愛(ài)好者閱讀。已經(jīng)投入到智能機(jī)器人比賽項(xiàng)目中的青少年及指導(dǎo)教師可以以本書(shū)作為參考，學(xué)習(xí)使用Java語(yǔ)言為機(jī)器人設(shè)計(jì)控制程序。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《Java與樂(lè)高機(jī)器人》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 認(rèn)識(shí)樂(lè)高機(jī)器人1.1樂(lè)高簡(jiǎn)介1.1.1樂(lè)高公司簡(jiǎn)介1.1.2樂(lè)高機(jī)器人系列1.2樂(lè)高零件1.2.1基本尺寸1.2.2種類(lèi)1.3樂(lè)高機(jī)器人搭建1.3.1結(jié)構(gòu)與功能1.3.2結(jié)構(gòu)與載重1.4小結(jié)
第2章 LEGO Mindstorms NXT2.1NXT主機(jī)2.2輸出系統(tǒng)2.3傳感器2.4其他輸入/輸出裝置2.4.1按鈕2.4.2藍(lán)牙和數(shù)據(jù)線2.5小結(jié)
第3章 初識(shí)leJOS3.1leJOS概述3.2安裝leJOS3.2.1安裝驅(qū)動(dòng)程序3.2.2安裝Java JDK3.2.3安裝leJOS3.2.4更新固件3.3leJOS系統(tǒng)介紹
3.3.1菜單3.3.2工具和文檔3.4小結(jié)
第4章 使用Eclipse開(kāi)發(fā)leJOS4.1Eclipse概述4.2安裝Eclipse4.2.1下載4.2.2運(yùn)行4.2.3安裝NXT插件4.3Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹4.3.1界面4.3.2菜單4.4第一個(gè)程序： HelloNXT4.4.1新建、編譯和運(yùn)行4.4.2讀懂leJOS程序4.5小結(jié)
第5章 編程的基礎(chǔ)知識(shí)5.1數(shù)據(jù)類(lèi)型5.1.1基本數(shù)據(jù)類(lèi)型5.1.2類(lèi)型轉(zhuǎn)換5.2變量5.2.1定義變量5.2.2變量的作用域5.3數(shù)組和字符串5.3.1聲明數(shù)組5.3.2使用數(shù)組5.3.3length屬性5.3.4二維數(shù)組5.3.5字符串5.4運(yùn)算符5.4.1算術(shù)運(yùn)算符5.4.2連接運(yùn)算符5.4.3賦值運(yùn)算符5.4.4關(guān)系運(yùn)算符5.4.5邏輯運(yùn)算符5.5條件語(yǔ)句5.5.1if語(yǔ)句5.5.2switch語(yǔ)句5.6循環(huán)語(yǔ)句5.6.1for語(yǔ)句5.6.2while語(yǔ)句5.6.3do while語(yǔ)句5.7面向?qū)ο?.7.1類(lèi)5.7.2方法5.7.3屬性5.7.4對(duì)象5.8小結(jié)
第6章 機(jī)器人編程6.1屏幕顯示6.1.1print方法6.1.2LCD類(lèi)6.1.3Graphics類(lèi)6.2聲音輸出6.3電動(dòng)機(jī)控制6.4按鈕6.5數(shù)學(xué)計(jì)算6.6小結(jié)
第7章 傳感器編程7.1觸碰傳感器7.2顏色傳感器7.3距離傳感器7.4角度傳感器7.5小結(jié)
第8章 線程與監(jiān)聽(tīng)8.1線程8.1.1線程概述8.1.2生命周期和優(yōu)先級(jí)8.1.3編寫(xiě)多線程程序8.2監(jiān)聽(tīng)8.2.1監(jiān)聽(tīng)概述8.2.2為按鈕添加監(jiān)聽(tīng)器8.3小結(jié)
第9章 綜合實(shí)驗(yàn)9.1單光感巡線車(chē)9.2自動(dòng)避障車(chē)9.3防跌落小車(chē)9.4測(cè)距儀9.5環(huán)境光檢測(cè)儀9.6小結(jié)
第10章 通信與遠(yuǎn)程控制10.1通信方式簡(jiǎn)介10.1.1USB10.1.2藍(lán)牙10.2機(jī)器人與PC通信10.2.1建立USB連接10.2.2PC端發(fā)送消息10.2.3NXT端接收消息10.2.4PC遠(yuǎn)程控制機(jī)器人10.2.5雙向通信10.3機(jī)器人與機(jī)器人通信10.3.1建立藍(lán)牙連接10.3.2遠(yuǎn)程控制機(jī)器人10.4小結(jié)
第11章 機(jī)器人與智能手機(jī)11.1基礎(chǔ)知識(shí)11.2手機(jī)端程序11.2.1搭建Android開(kāi)發(fā)環(huán)境11.2.2新建Android程序11.2.3運(yùn)行Android程序11.3NXT端程序11.4小結(jié)
第12章 擴(kuò)展閱讀12.1更新固件12.2圖像轉(zhuǎn)換12.3數(shù)據(jù)處理12.3.1數(shù)據(jù)記錄12.3.2數(shù)據(jù)查看12.4文件管理12.5查看示例程序12.6設(shè)置環(huán)境變量12.7小結(jié)參考文獻(xiàn)

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