汽車車身裝焊卡具設(shè)計技術(shù)

前言
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 汽車薄板件裝配概述
1．3 薄板接頭型式與裝配方式
1．3．1 接頭型式
1．3．2 裝配方式
1．4 薄板裝配定位及夾緊原理
1．5 薄板件裝配過程及其引入偏差
1．5．1 薄板焊接步驟
1．5．2 薄板偏差與關(guān)鍵特性
1．5．3 薄板裝配偏差源分析
1．6 汽車薄板件裝焊夾具設(shè)計研究現(xiàn)狀
1．6．1 柔性夾具及其設(shè)計方法研究現(xiàn)狀
1．6．2 柔性薄板件夾具設(shè)計理論研究現(xiàn)狀
1．7 本章小結(jié)
參考文獻
第2章 汽車薄板件裝配偏差建模與分析
2．1 引言
2．2 焊接偏差與點焊連接建模
2．2．1 焊接偏差及回彈方程的建立
2．2．2 點焊連接有限元模型
2．3 定位偏差建模
2．3．1 定位約束的數(shù)學(xué)描述
2．3．2 定位偏差的螺旋模型
2．4 夾緊偏差建模
2．4．1 完全夾緊的數(shù)學(xué)模型
2．4．2 夾緊偏差模型
2．5 基于主成分分析的金屬薄板變形分析
2．5．1 誤差源協(xié)方差矩陣的主成分分析
2．5．2 基于PCA的金屬薄板件裝配變形分析
2．5．3 穩(wěn)健主成分分析
2．5．4 實例分析
2．6 基于小波的偏差源分析方法
2．6．1 小波分析概述
2．6．2 基于小波分析的薄板變形分解
2．6．3 薄板焊接裝配變形的仿真流程
2．6．4 實例分析
2．7 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 汽車薄板裝配夾具布局穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計
3．1 引言
3．2 穩(wěn)健設(shè)計概述
3．3 基于遺傳算法的薄板裝配夾具布局穩(wěn)健設(shè)計
3．3．1 基于泰勒級數(shù)展開的優(yōu)化設(shè)計模型
3．3．2 基于遺傳算法的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計
3．4 基于影響系數(shù)法的薄板裝配穩(wěn)健設(shè)計
3．4．1 基于拉格朗日極值法的穩(wěn)健指標
3．4．2 薄板裝配實例分析
3．5 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 基于響應(yīng)面法的夾具布局與裝配公差優(yōu)化
4．1 引言
4．2 響應(yīng)面法及其近似建模
4．3 基于穩(wěn)健設(shè)計空間尋優(yōu)的二階段響應(yīng)面法
4．3．1 二階段響應(yīng)面法基木思想
4．3．2 基于穩(wěn)健設(shè)計空間搜索的改進響應(yīng)面法優(yōu)化流程圖
4．4 基于Kriging插值的改進響應(yīng)面法
4．4．1 Krlging估計量和關(guān)鍵參數(shù)
4．4．2 基于Kriging插值的改進響應(yīng)面法優(yōu)化流程
4．5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進響應(yīng)面法
4．5．1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
4．5．2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進響應(yīng)面法優(yōu)化流程
4．6 設(shè)計實例
4．6．1 基于Kriging改進響應(yīng)模型的薄板裝配公差分配優(yōu)化設(shè)計
4．6．2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進響應(yīng)面法的夾具布局優(yōu)化設(shè)計
4．7 本章小結(jié)
參考文獻
第5章 并聯(lián)柔性夾具機構(gòu)構(gòu)型綜合及可重構(gòu)設(shè)計
5．1 引言
5．2 并聯(lián)機器人機構(gòu)研究現(xiàn)狀
5．2．1 并聯(lián)機器人機構(gòu)研究概述
5．2．2 并聯(lián)機構(gòu)學(xué)理論研究的進展
5．3 并聯(lián)夾具系統(tǒng)總體設(shè)計方案及機構(gòu)綜合基礎(chǔ)
5．3．1 并聯(lián)夾具系統(tǒng)的總體設(shè)計方案
5．3．2 并聯(lián)夾具機構(gòu)綜合理論基礎(chǔ)
5．4 一類三支路6-DOF并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合
5．4．1 機構(gòu)綜合流程
5．4．2 機構(gòu)支路構(gòu)型枚舉
5．4．3 機構(gòu)構(gòu)型的構(gòu)建
5．5 并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型的衍生機構(gòu)設(shè)計
5．5．1 位移流形等效法
5．5．2 螺旋重構(gòu)法
5．6 并聯(lián)夾具機構(gòu)可重構(gòu)設(shè)計
5．6．1 并聯(lián)夾具主體機構(gòu)模塊化設(shè)計
5．6．2 并聯(lián)夾具定位及夾緊單元模塊設(shè)計
5．7 新型并聯(lián)柔性夾具系統(tǒng)集成
5．8 本章小結(jié)
參考文獻
第6章 并聯(lián)柔性夾具機構(gòu)運動學(xué)及設(shè)計空間建模
6．1 引言
6．2 并聯(lián)夾具機構(gòu)螺旋分析
6．2．1 機構(gòu)螺旋分析
6．2．2 機構(gòu)自由度確認
6．2．3 驅(qū)動副有效性驗證
6．3 并聯(lián)夾具機構(gòu)位置逆解分析
6．3．1 3-RUPR／UPS機構(gòu)位置逆解
6．3．2 3-UPU／UPS機構(gòu)位置逆解
6．3．3 3-UPU／UPU機構(gòu)位置逆解
6．4 并聯(lián)夾具機構(gòu)雅可比矩陣求解
6．4．1 3-RUPR／UPS機構(gòu)雅可比矩陣求解
6．4．2 3-UPU／UPS機構(gòu)雅可比矩陣求解
6．4．3 3-UPU／UPU機構(gòu)雅可比矩陣求解
6．5 并聯(lián)夾具機構(gòu)參數(shù)設(shè)計空間建模
6．5．1 3-RUPR／UPS并聯(lián)夾具機構(gòu)設(shè)計空間建模
6．5．2 3-UPU／UPS及3-UPU／UPU并聯(lián)夾具機構(gòu)設(shè)計空間建模
6．6 本章小結(jié)
參考文獻
第7章 基于全域評價指標的并聯(lián)柔性夾具機構(gòu)性能分析
7．1 引言
7．2 并聯(lián)夾具機構(gòu)工作空間分析
7．2．1 工作空間求解方法
7．2．2 3-RUPR／UPS機構(gòu)工作空間分析
7．2．3 3-UPU／UPS機構(gòu)及3-UPU／UPU機構(gòu)工作空間分析
7．3 并聯(lián)夾具機構(gòu)奇異性分析
7．3．1 3-RUPR／UPS并聯(lián)夾具機構(gòu)的奇異性分析
7．3．2 3-UPU／UPS及3-UPU／UPU并聯(lián)夾具機構(gòu)的奇異性分析
7．3．3 并聯(lián)夾具機構(gòu)奇異性全域評價指標及奇異性分析
7．4 并聯(lián)夾具機構(gòu)剛度性能分析
7．4．1 機構(gòu)全局剛度矩陣的建立
7．4．2 支鏈變形分析及剛度建模
7．4．3 并聯(lián)夾具機構(gòu)的剛度建模
7．4．4 并聯(lián)夾具機構(gòu)剛度全域評價指標及剛度分析
7．5 本章小結(jié)
參考文獻
第8章 并聯(lián)柔性夾具系統(tǒng)平臺及實驗研究
8．1 引言
8．2 并聯(lián)夾具機構(gòu)尺寸優(yōu)化及樣機設(shè)計
8．2．1 并聯(lián)夾具機構(gòu)尺寸參數(shù)優(yōu)化
8．2．2 并聯(lián)柔性裝配夾具系統(tǒng)樣機設(shè)計
8．3 并聯(lián)柔性裝配夾具系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計
8．3．1 硬件系統(tǒng)
8．3．2 軟件系統(tǒng)
8．4 并聯(lián)柔性夾具機構(gòu)實驗研究
8．5 本章小結(jié)
參考文獻
附錄