汽車系統(tǒng)動力學與集成控制

前言
第1章 汽車系統(tǒng)動力學基礎
1.1 汽車系統(tǒng)動力學方程建立的傳統(tǒng)方法
1.1.1 牛頓力學理論
1.1.2 分析力學理論
1.2 多剛體系統(tǒng)動力學建模方法簡介
1.2.1 誕生與發(fā)展
1.2.2 多剮體系統(tǒng)動力學理論與方法
1.2.3 多剛體系統(tǒng)動力學方法在汽車系統(tǒng)建模中的應用實例
1.3 多柔體系統(tǒng)動力學建模方法簡介
1.4 汽車系統(tǒng)動力學控制
參考文獻
第2章 輪胎動力學
2.1 輪胎基本概念和模型
2.1.1 術語和概念
2.1.2 輪胎模型
2.2 輪胎縱向力學特性
2.2.1 輪胎滾動阻力
2.2.2 道路阻力
2.2.3 輪胎側偏阻力
2.2.4 總的輪胎滾動阻力
2.2.5 滾動阻力系數(shù)
2.3 輪胎垂向力學特性
2.4 輪胎側向力學特性
2.5 輪胎聯(lián)合工況下的力學特性
參考文獻
第3章 汽車縱向動力學及控制
3.1 汽車縱向動力學
3.1.1 汽車縱向受力分析
3.1.2 汽車縱向動力學方程
3.2 行駛阻力
3.2.1 空氣阻力
3.2.2 坡道阻力
3.2 3 慣性阻力
3.3 防抱死制動系統(tǒng)
3.3.1 ABS簡介
3.3.2 ABS基本結構及工作原理
3.3.3 ABS控制系統(tǒng)設計
3.4 驅動防滑控制
3.4.1 簡介
3.4.2 驅動防滑控制方式
3.4.3 驅動防滑控制策略
3.4.4 驅動防滑控制系統(tǒng)動力學模型及仿真
3.5 汽車穩(wěn)定性控制
3.5.1 VSC基本原理
3.5.2 VSC結構
3.5.3 改善汽車穩(wěn)定性的幾種控制方法
3.5.4 控制變量的選取
3.5.5 控制系統(tǒng)的結構
3.5.6 動力學模型
3.5.7 控制變量目標值設定
3.5.8 附加橫擺力矩計算與決策
參考文獻
附錄
第4章 汽車垂向動力學及控制
4.1 汽車垂向動力學模型
4.1.1 概述
4.1.2 半車模型
4.2 路面輸入模型
4.2.1 頻域模型
4.2.2 時域模型
4.3 半主動懸架系統(tǒng)的設計
4.3.1 半主動懸架動力學模型
4.3.2半 主動懸架系統(tǒng)的集成優(yōu)化設計
4.3.3 集成優(yōu)化方法的實現(xiàn)
第5章 汽車側向動力學及控制
第6章 系統(tǒng)耦合機理分析及整車動力學模型
第7章 集中式集成控制
第8章 分層式協(xié)調(diào)控制
第9章 展望