力學與理論力學（上冊第二版）

第1章 質點運動學1．1 引言1．1．1 力學的研究對象1．1．2 時間、空間和牛頓力學的絕對量1．1．3 宇宙的層次和數量級1．2 質點和參考系1．2．1 質點和參考系1．2．2 軌跡和運動學方程1．3 速度與加速度1．3．1 位移、路程與速度1．3．2 加速度1．4 直角坐標系中運動的描述1．4．1 直線運動1．4．2 曲線運動1．5 自然坐標系中運動的描述1．5．1 切向加速度和法向加速度1．5．2 自然坐標系1．5．3 圓周運動1．6 平面極坐標系中的運動描述1．6．1 平面極坐標系1．6．2 位矢、速度和加速度的極坐標表示第2章 質點動力學2．1 牛頓運動定律2．1．1 牛頓第一定律(慣性定律)2．1．2 牛頓第二定律2．1．3 牛頓第三定律(作用與反作用定律)2．2 常見的力2．3 動力學問題的求解2．4 力學相對性原理和伽利略變換2．4．1 力學相對性原理2．4．2 時間和空間的絕對性2．4．3 伽利略變換第3章 非慣性參考系3．1 非慣性參考系、虛擬力3．1．1 相對運動3．1．2 平動參考系3．1．3 轉動參考系3．2 例題3．3 牛頓絕對時空概念的局限第4章 動量定理4．1 動量守恒定律與動量定理4．1．1 孤立體系與動量守恒定律4．1．2 沖量與質點的動量定理4．1．3 質點系動量定理4．2 質心運動定理4．2．1 質心運動定理4．2．2 質心坐標系4．3 變質量物體的運動4．3．1 變質量體系4．3．2 運動方程第5章 動能定理5．1 動能定理5．1．1 質點動能定理5．1．2 功和功率5．1．3 質點系動能定理5．2 勢能5．2．1 有心力及其沿閉合路徑做功5．2．2 保守力與非保守力、勢能5．2．3 勢能曲線5．3 機械能守恒定律5．3．1 質點系的功能原理和機械能守恒定律……第6章 角動量定理第7章 萬有引力第8章 剛體力學第9章 振動和波第10章 流體力學第11章 相對論