控制論：概念方法與應用（第2版）

基本概念篇
第1章 緒論
1.1 控制論的發(fā)展簡史
1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2 控制和自動化技術的發(fā)展經(jīng)歷了四個歷史時期
1.1.3 控制論的創(chuàng)立和發(fā)展
1.2 維納的《控制論》
1.2.1 《控制論》名著簡介
1.2.2 “三論”與控制科學
1.3 控制論的哲學思考
1.4 控制論在國民經(jīng)濟發(fā)展中的作用與地位
1.5 本書結構
1.6 小結
習題
參考文獻
第2章 基本概念
2.1 控制論系統(tǒng)
2.2 控制與調(diào)節(jié)
2.3 進化與適應
2.4 反饋原理
2.5 系統(tǒng)模型與信號流圖
2.6 信息與通信
2.7 估計與識別
2.8 決策與對策
2.9 智能與學習
2.10 仿真與重構
2.11 穩(wěn)定性與收斂性
2.12 最優(yōu)性與魯棒性
2.13 自繁殖與自組織
2.14 必需變異度律
2.15 小結
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章 經(jīng)典控制理論與方法
3.1 自動控制系統(tǒng)的類型和組成
3.1.1 恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3.1.2 程序自動控制系統(tǒng)
3.1.3 隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）
3.1.4 自動控制系統(tǒng)的組成
3.1.5 模擬控制（調(diào)節(jié)）器控制和計算機控制
3.2 反饋控制方法與擾動補償方法
3.3 系統(tǒng)模型與時域分析法
3.3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)品質(zhì)
3.3.2 自動控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
3.3.3 建立控制元件和系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.4 爐溫自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.5 自動控制系統(tǒng)的時間域研究法
3.3.6 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.4 傳遞函數(shù)與頻域分析法
3.4.1 拉普拉斯變換
3.4.2 元件和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，系統(tǒng)的結構圖
3.4.3 自動控制系統(tǒng)的頻率域分析法
3.4.4 頻率法分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性
3.5 控制系統(tǒng)的校正
3.5.1 控制系統(tǒng)的頻率法校正
3.5.2 隨動系統(tǒng)基于開環(huán)幅相特性的頻率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基于開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率法校正
3.5.4 過程控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)整定
3.5.5 擾動補償器設計
3.6 其他線性控制系統(tǒng)
3.6.1 多變量控制系統(tǒng)和解耦設計
3.6.2 線性離散控制系統(tǒng)
3.7 小結
習題
參考文獻
……
應用分支篇