數(shù)控機(jī)床故障診斷及典型案例解析（FANUC系統(tǒng)）

目錄
第1章數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修基礎(chǔ)
1.1數(shù)控機(jī)床的組成1
1.2數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則和方法3
1.2.1數(shù)控機(jī)床故障診斷原則4
1.2.2維修方法4
1.3數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基本步驟6
1.3.1故障記錄6
1.3.2現(xiàn)場檢查7
1.3.3故障診斷與綜合分析8
1.3.4故障排除9
習(xí)題9
第2章數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置及存儲卡數(shù)據(jù)傳輸
2.1數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的操作與設(shè)定10
2.1.1參數(shù)畫面的基本操作10
2.1.2系統(tǒng)常用參數(shù)設(shè)定與調(diào)整12
2.2在引導(dǎo)界面下備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)13
2.2.1數(shù)據(jù)分區(qū)和分類13
2.2.2SRAM中數(shù)據(jù)恢復(fù)和備份14
2.2.3FROM中數(shù)據(jù)拷貝與恢復(fù)15
2.2.4引導(dǎo)畫面?zhèn)浞輸?shù)據(jù)注意事項16
2.3用存儲卡輸入/輸出方式保存、恢復(fù)數(shù)據(jù)16
2.3.1程序數(shù)據(jù)的輸入/輸出16
2.3.2參數(shù)的輸入/輸出18
2.3.3偏置數(shù)據(jù)（刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)）的輸入/輸出21
2.3.4螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)的輸入/輸出23
2.3.5PMC數(shù)據(jù)輸入/輸出24
2.4數(shù)控機(jī)床RS232串行通信備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)27
2.4.1RS232數(shù)據(jù)傳輸軟件使用27
2.4.2機(jī)床側(cè)參數(shù)設(shè)置29
2.4.3加工程序的輸入與輸出30
2.4.4系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)30
2.4.5系統(tǒng)螺距補(bǔ)償參數(shù)的備份與恢復(fù)30
2.4.6PMC參數(shù)的備份與恢復(fù)31
2.4.7PMC程序的備份與恢復(fù)31
習(xí)題32第3章FANUC系統(tǒng)報警常見故障及案例分析
3.1900號報警（ROM奇偶校驗報警）33
3.1.1故障產(chǎn)生原因及處理方法33
3.1.2案例分析34
3.2910～911/912～919號報警（SRAM/DRAM奇偶校驗錯誤報警）34
3.2.1故障產(chǎn)生原因及處理方法34
3.2.2案例分析35
3.3920號報警（系統(tǒng)伺服報警）36
3.3.1故障產(chǎn)生原因及處理方法36
3.3.2案例分析37
3.4926號報警（系統(tǒng)FSSB）37
3.4.1故障產(chǎn)生原因及處理方法37
3.4.2案例分析39
3.5930號報警（CPU異常中斷）39
3.5.1故障產(chǎn)生原因及處理方法39
3.5.2案例分析39
3.6935號報警（SRAMECC錯誤）40
3.6.1故障產(chǎn)生原因及處理方法40
3.6.2案例分析40
3.7950號報警（PMC錯誤）41
3.7.1故障產(chǎn)生原因及處理方法41
3.7.2案例分析42
3.8971號報警（SLC內(nèi)NMI報警）43
3.8.1故障產(chǎn)生原因及處理方法43
3.8.2案例分析44
習(xí)題44第4章FANUC系統(tǒng)PMC基本診斷功能
4.1PMC地址分配45
4.2PMC I/O地址設(shè)定與實例47
4.2.1I/O地址的設(shè)定47
4.2.2PMC的地址設(shè)定實例50
4.3功能指令編程52
4.3.1順序程序結(jié)束指令52
4.3.2定時器指令53
4.3.3計數(shù)器指令54
4.3.4譯碼指令57
4.3.5比較指令58
4.3.6判別一致指令（COIN）59
4.3.7邏輯與傳送指令（MOVE）60
4.3.8旋轉(zhuǎn)指令61
4.3.9常數(shù)定義指令63
4.3.10變地址傳輸指令64
4.3.11數(shù)據(jù)檢索指令66
4.3.12信息顯示指令67
4.4PMC畫面及操作70
4.4.1系統(tǒng)梯形圖顯示畫面70
4.4.2PMC 診斷畫面71
4.4.3PMC參數(shù)畫面74
4.5PMC診斷功能在維修中的典型應(yīng)用77
習(xí)題80第5章FANUC數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障及案例分析
5.1伺服參數(shù)的設(shè)定及伺服調(diào)整81
5.1.1數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定81
5.1.2FSSB的設(shè)定85
5.1.3數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)整88
5.2驅(qū)動器報警的處理與案例分析88
5.2.1αi系列電源與伺服模塊的報警代碼指示89
5.2.2βi系列驅(qū)動器報警代碼顯示90
5.2.3驅(qū)動器未準(zhǔn)備好報警與案例分析91
5.2.4伺服過熱報警與案例分析94
5.2.5位置誤差超差報警與案例分析95
5.2.6電壓過低報警97
5.2.7數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(tài)報警原因及案例分析99
5.3位置檢測報警系統(tǒng)報警100
5.3.1位置檢測系統(tǒng)報警原因100
5.3.2案例分析101
5.4過行程報警102
5.4.1過行程報警的原因102
5.4.2案例分析103
5.5返回參考點常見故障與案例分析103
5.5.1手動返回參考點相關(guān)參數(shù)及控制信號103
5.5.2返回參考點控制方式及原理106
5.5.3回參考點故障原因及案例分析108
習(xí)題111第6章FANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障及案例分析
6.1串行主軸標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的自動設(shè)定112
6.1.1主軸參數(shù)設(shè)定、調(diào)整和監(jiān)控畫面112
6.1.2主軸初始化操作115
6.2串行主軸模塊LED報警代碼內(nèi)容及案例分析116
6.2.1主軸驅(qū)動基本診斷116
6.2.2主軸驅(qū)動器報警顯示117
6.2.3串行主軸錯誤顯示121
6.2.4案例分析123
6.3主軸速度控制方式及故障126
6.3.1主軸速度控制功能126
6.3.2主軸速度控制故障原因127
6.3.3案例分析128
6.4主軸定向控制故障診斷與案例分析129
6.4.1主軸準(zhǔn)?？刂?29
6.4.2主軸準(zhǔn)停故障原因135
6.4.3案例分析136
習(xí)題137第7章數(shù)控機(jī)床中的常見故障及案例分析
7.1數(shù)控機(jī)床操作中的常見故障及案例分析138
7.1.1機(jī)床手動故障及案例分析138
7.1.2自動運行故障及案例分析141
7.2數(shù)控車床自動換刀裝置控制及常見故障143
7.2.1立式電動刀架換刀裝置144
7.2.2電動刀架控制中的常見故障原因及案例分析148
7.2.3電動轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置150
7.2.4電動刀塔自動換刀裝置常見故障原因及案例分析153
7.3圓盤式刀庫故障原因及案例分析155
7.3.1圓盤刀庫自動換刀控制155
7.3.2圓盤刀庫故障原因及案例分析159
7.4斗笠式刀庫故障原因及案例分析162
7.4.1斗笠式刀庫控制162
7.4.2斗笠式刀庫常見故障原因及案例分析165
習(xí)題167附錄
附錄1PMC輸入/輸出信號表168
附錄2圓盤式刀庫PMC程序179
附錄3斗笠式刀庫PMC程序186
參考文獻(xiàn)