理論力學（第2版）

第2版序
第2版前言
緒論1
Ⅰ基本部分
第一篇靜力學
第一章靜力學基本概念和物體的
受力分析6
第一節(jié)靜力學基本概念6
第二節(jié)靜力學基本公理7
第三節(jié)約束與約束力10
第四節(jié)物體的受力分析13
思考題17
習題18
第二章平面力系20
第一節(jié)力在軸上的投影與力的分解20
第二節(jié)力對點之矩21
第三節(jié)力偶24
第四節(jié)平面力系的簡化27
第五節(jié)平面力系的平衡 32
第六節(jié)物體系統(tǒng)的平衡39
第七節(jié)有摩擦的平衡問題45
思考題53
習題55
第三章空間力系64
第一節(jié)空間力的分解與投影64
第二節(jié)力對點之矩與力對軸之矩66
第三節(jié)力偶矩矢70
第四節(jié)空間力系的簡化71
第五節(jié)空間力系的平衡75
第六節(jié)重心80
思考題86
習題86
第二篇運動學
第四章點的運動學93
第一節(jié)運動學的基本概念93
第二節(jié)點的運動方程95
第三節(jié)點的速度和加速度97
第四節(jié)點的運動學問題舉例100
思考題103
習題103
第五章剛體的基本運動106
第一節(jié)剛體的平動106
第二節(jié)剛體的定軸轉動108
第三節(jié)輪系的傳動比114
思考題115
習題116
第六章點的合成運動119
第一節(jié)相對運動、絕對運動和牽連
運動119
第二節(jié)點的速度合成定理122
第三節(jié)牽連運動為平動時點的
加速度合成定理126
第四節(jié)牽連運動為轉動時點的
加速度合成定理129
思考題137
習題138
第七章剛體的平面運動144
第一節(jié)平面運動的概述和分解144
第二節(jié)平面圖形上各點的速度146
第三節(jié)平面圖形上各點加速度分析
的基點法155
第四節(jié)運動學綜合問題舉例159
思考題166
習題168
第三篇動力學
第八章質(zhì)點動力學175
第一節(jié)動力學基本定律175
第二節(jié)質(zhì)點運動微分方程176
思考題182
習題183
第九章動量定理185
第一節(jié)動量與沖量的概念185
第二節(jié)動量定理與動量守恒定律187
第三節(jié)質(zhì)心運動定理190
思考題192
習題192
第十章動量矩定理195
第一節(jié)動量矩的概念195
第二節(jié)轉動慣量196
第三節(jié)動量矩定理與動量矩守恒
定律202
第四節(jié)剛體定軸轉動微分方程206
第五節(jié)質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩
定理209
第六節(jié)剛體平面運動微分方程　211
思考題213
習題214
第十一章動能定理219
第一節(jié)動能的概念和計算219
第二節(jié)功的概念和計算221
第三節(jié)動能定理與理想約束225
第四節(jié)功率、功率方程和機械
效率230
第五節(jié)勢力場、勢能和機械能守恒
定律232
第六節(jié)動力學普遍定理的綜合應用235
思考題239
習題239
第十二章達朗伯原理246
第一節(jié)質(zhì)點與質(zhì)點系的達朗伯
原理246
第二節(jié)剛體慣性力系的簡化249
第三節(jié)達朗伯原理的應用251
第四節(jié)定軸轉動剛體的軸承動約
束力253
思考題257
習題257
第十三章虛位移原理262
第一節(jié)虛位移與虛功的概念262
第二節(jié)虛位移原理及其應用265
第三節(jié)廣義力268
思考題271
習題272
Ⅱ專題部分
第十四章拉格朗日方程276
第一節(jié)動力學普遍方程276
第二節(jié)拉格朗日方程及其應用279
思考題284
習題284
第十五章機械振動基礎288
第一節(jié)概述288
第二節(jié)單自由度系統(tǒng)的振動289
第三節(jié)轉子的臨界轉速299
第四節(jié)減振與隔振301
思考題305
習題306
習題答案309
參考文獻324